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相同关键词【恒星相机】论文列表

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遥感与传感器

基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法

王昱 ^1,2蒋唯娇 ³

作者单位

摘要

¹ 西安测绘研究所, 西安 710054

² 地理信息工程国家重点实验室, 西安 710054

³ 西安电子科技大学通信工程学院, 西安 710071

为进一步提升姿态确定的精度和稳定性，首先分析了恒星相机和陀螺联合定姿的基本原理，然后选用误差四元数作为状态变量，推导了基于无迹卡尔曼滤波的恒星相机和陀螺联合定姿的算法.针对恒星相机、陀螺敏感器精度要求高的特点，仿真了多种精度的恒星相机数据和陀螺数据进行无迹卡尔曼滤波定姿试验，并与扩展卡尔曼滤波定姿试验结果进行了比较.试验表明无迹卡尔曼滤波定姿方法有效可靠、适用性强，可以有效提高恒星相机的姿态确定精度，三轴精度较扩展卡尔曼滤波算法提高约10%到20%.

恒星相机陀螺姿态确定无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波 Star camera Gyroscope Attitude determination Unscented Kalman filter Extend kalman filter

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光子学报

2020, 49(1): 0128001

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