国防科学技术大学电子科学与工程学院， 湖南 长沙 410073
激光雷达可以获得目标的三维形状信息，已成为目标识别领域新的研究热点。针对传统匹配识别算法计算量大的问题，提出了一种快速的激光雷达目标识别方法。采用由粗到精的策略，提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选，在此基础上利用迭代最近点(ICP)算法将目标与模型点云精确匹配，并综合利用特征匹配和点云匹配信息构建相似性度量实现目标识别。采用25类地面装甲目标在96个不同视角下的点云数据进行实验，结果表明该算法的运算效率远优于逐一匹配法，且对目标姿态估计误差和目标遮挡具有很强的稳健性，具有较好的综合性能和应用推广价值。
激光光学 激光雷达 目标识别 投影轮廓特征 迭代最近点
