1 91977部队, 北京 100036
2 海军工程大学电气工程学院, 湖北 武汉 430033
针对美军导航传感器系统接口的导航信息源融合算法存在参数设置依赖经验且未对航向进行融合的问题, 提出了一种基于自适应指数加权移动平均的导航信息源融合算法。该算法利用分段的估计误差函数对NSI算法的参数进行自适应调整, 从而避免了初始参数设置不当对融合精度的影响, 进一步提高位置融合精度。此外将该算法应用于航向, 实现了航向的融合。在仿真实验和实测数据试验下, 将该方法与普通基于EWMA的NSI方法进行了对比。结果表明, 提出的基于自适应EWMA的NSI方法具有自适应参数调节功能, 避免了复杂的调参过程, 并有效地融合多种传感器的信息, 抑制捷联惯导系统的误差发散。
综导系统 信息融合 导航传感器系统接口 导航信息源融合算法 指数加权移动平均 integrated navigation system information fusion navigation sensor system interface navigation sources integration exponentially weighted moving averages
1 中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气光学重点实验室, 安徽 合肥 230031
2 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230026
经典的暗原色先验去雾算法易丢失图像细节信息,基于保边滤波的去雾算法虽可以有效保护图像细节,却耗时较长。针对以上问题,提出一种能够很好地保护图像边缘细节且耗时较短的自适应指数加权移动平均滤波算法,并与改进的暗通道结合,实现快速去雾。首先,对暗通道加以改进并求得透射率粗分布;再利用自适应指数加权移动平均滤波算法对透射率进行优化;之后修复明亮区域透射率,避免颜色失真;最后通过变换大气散射模型求解得到去雾图像。实验结果表明:本文算法具有很快的执行速度,且经本文算法处理后的去雾图像质量较高,在有效边缘强度、色彩还原能力、结构信息这三个无参考客观评价指标下均表现不错。
图像处理 去雾 指数加权移动平均 暗通道 大气散射模型
