采用常规方法建立的雷达与干扰信号级仿真系统, 存在系统难以扩展、仿真效率低的问题。针对该问题, 从3个方面提出了改进方法: 一是雷达和干扰机之间交互内容使用各自发射端的信号, 代替到达对方接收机的信号; 二是雷达提前一个周期公布发射信号, 并延后一个周期处理信号; 三是相互间传递信号描述字而非数字信号。然后, 分析了仿真步长、时间前瞻量的参数设置问题。最后, 通过仿真实验, 验证了改进方法的有效性。改进方法减少了雷达与干扰机之间的依赖性和交互次数, 节省了网络开销, 有利于提高系统的可扩展性和仿真效率。
不确定非线性系统 有限时间控制 输入受限 控制器分段 uncertain nonlinear system finite-time control input constraight segmentation of controller
1 四川大学,成都 610065
2 成都信息工程大学,成都 610225
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统，结合有限时间Lyapunov稳定性理论，提出了系统在输入受限情况下的一种有限时间稳定控制方案。首先利用加幂积分法，设计镇定系统的有限时间稳定控制器；然后当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时，运用Backstepping回馈思路去证明系统在控制器达到饱和后也是有限时间稳定的，从而实现了输入受限问题的分段处理。数学上严格证明了在所提方案的作用下，闭环系统是有限时间稳定的，保证了基于加幂积分法设计的控制器的输出量始终在给定的允许饱和限度内，同时被控系统是有限时间稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。
非线性系统 有限时间控制 输入受限 控制器分段 高阶非匹配不确定 nonlinear system finite-time control input constraints controller segment high-order mismatched uncertainty
