燕山大学 机械工程学院, 河北 秦皇岛 066004
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测, 提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先, 分析了检测系统的检测精度; 对光源进行了伺服控制, 以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后, 确定CCD合适的扫描速度, 还原了被检测物体的真实形状。最后, 基于直纹曲面理论, 通过对不同直径的钢球进行多次标定, 获得其像素直径和像素坐标, 并借助Excel、Matrox Imaging Library (MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型, 实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明, 整体标定以后, CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善, 检测误差在±3%以内, 达到了粒度分析仪的设计精度要求。
视觉检测 直纹曲面 整体标定 粒度分析仪 visual detection ruled surface CCD CCD global calibration particle size analyzer
1 中国工程物理研究院 电子工程研究所, 四川 绵阳 621900
2 清华大学 工程物理系, 北京 100084
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU的63个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤, 并对自研的MIMU进行了标定。最后, 通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明, 使用该方法使定位精度提高了一个数量级, 基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。
微惯性测量单元(MIMU) 微机电系统(MEMS) 误差分析 整体标定 误差补偿 Miniature Inertial Measurement Unit(MIMU) Micro-eletro-mechanical System(MEMS) error analysis entire calibration error compensation
1 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900
2 中国科学院高能物理研究所同步辐射实验室,北京,100039
提出了透射光栅谱仪整体标定的建议,并在北京同步辐射源上首次对ICF实验中所用的透射光栅谱仪进行了整体标定,获得了与分别标定基本一致的结果。与分别标定相比,整体标定具有实验步骤少、实验数据处理简单、标定结果使用更加直接等优点。
透射光栅谱仪 X光CCD 整体标定 transmission grating spectrometer X ray CCD integr
