1 中国科学技术大学地球和空间科学学院,中国科学院近地空间环境重点实验室, 安徽 合肥 230026
2 中国科学院空间天气学国家重点实验室, 北京 100190
为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光 雷达系统后继光路中直流无刷电机的 高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法。通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自 动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测量噪声的干扰。基于控制理论,用Matlab软件进行控制算 法性能模拟,并用LabVIEW平台实现系统的控制算法。结果表明与普通PID控制方法相比,基于模糊自适 应PID控制方法的激光雷达斩光频率阶跃响应调节时间减少33.3%, 延迟时间短60%, 上升时间短42.1%, 斩 光盘的频率抖动仅约为0.0492 Hz。模糊自适应PID控制系统稳态误差更小,有更好的适应性、稳健性和抗干扰性。
激光技术 激光雷达 直流无刷电机 模糊自适应PID 卡尔曼滤波 斩光频率 laser techniques lidar DC brushless motor fuzzy self-adaptive PID Kalman filter chopping frequency
