1 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094
2 火箭军工程大学 导弹工程学院, 陕西 西安 710025
LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法, 能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题, 基于LK光流算法, 通过基于图像金字塔的方式跟踪改进后的FAST特征角点, 采用一种鲁棒的单应矩阵估计算法解算配准参数, 提出了一种基于LK光流和改进FAST特征的实时鲁棒配准算法。通过一组时间序列图像从配准精度和配准速度两个方面对所提出算法的性能进行了验证分析, 平均重投影误差为0.16, 平均处理速度为30 Hz。实验结果表明, 该算法能够提取稳定的FAST角点, 快速准确地跟踪匹配序列图像之间的特征, 较好地解决时间序列图像的实时配准问题。
时间序列图像 图像配准 LK光流 FAST特征点 特征匹配 image sequence by time image registration LK optical flow FAST corner corner matching 红外与激光工程
2018, 47(11): 1126006
1 南京理工大学力学与工程科学系, 南京 210094
2 东南大学工程力学研究所,南京 210096
3 东南大学仪器科学与工程系,南京 210096
针对振动式微机械陀螺的设计过程中对微振子动态特性的精确评价问题，提出一种测量微振子动态特性的光学方法。该方法利用高速摄像机获取陀螺微振子在振动时的时间序列图像，然后采用数字图像相关技术对序列图像进行相关计算，以获得微振子在大气中振动的位移、速度和加速度曲线，并由此计算微振子的固有频率和品质因数。该方法对位移的分辨力在亚微米量级，具有较高的测量精度。对文中被测陀螺驱动模态的固有频率测量结果为2061.67 Hz,大气压下的品质因数测量结果为66.67。提出的方法可为微陀螺动态特性的测量提供一种精确、有效的途径。
光学测量 微机械陀螺 固有频率 品质因数 数字相关 时间序列图像
