华侨大学机电及自动化学院，福建 厦门 361021
在利用细胞显微切割术进行显微成像时，由于存在仪器热噪声、样本表面特性和样本染色制备情况等因素干扰，显微成像质量容易受损。针对这个问题，提出一种基于多模块组合的去噪网络模型（DNMMC），该网络模型使用通道关联模块、多尺度去噪模块和融合压缩模块对输入图像进行处理并在最后输出降噪图像。将所提方法与目前主流的去噪方法在定量测量和视觉质量感知方面进行比较，实验结果表明DNMMC在对生物显微图像降噪上具有更高的鲁棒性。可见，该方法可以显著提高生物显微镜的成像质量。
细胞显微切割术 成像质量 多模块组合 去噪网络模型 激光与光电子学进展
2023, 60(22): 2210005
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
设计了一种能够自动、快速、精确地分离和提取指定细胞群或单个细胞的微操作机器人系统,研制了基于功率超声振动原理的微切割工具(其切割频率在15～50 kHz,振动幅值在0～1μm可调)和真空吸附式微拾取工具(压力可在0～0.5 MPa精确控制),应用人体肝脏组织5μm厚病理石蜡切片进行了显微切割的实验.实验结果证明了超声振动式切割工具对组织无伤害,真空吸附工具收集样品有效且整体系统适应于生物工程中微切割操作的实验需求,具有较高的可靠性、稳定性和准确性.
生物显微术 显微切割 微操作 超声振动 真空吸附
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统.该显微切割工具操作频率0.5～40 kHz,振动输出位移0～2 μm.最后,针对肝脏组织病理切,利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验,获得了较好的切割效果,充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性.该显微切割工具的研制为生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证.
显微切割 超声 压电陶瓷 组织切片
