1 中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术与系统实验室, 上海 200083
2 中国科学院大学, 北京 100049
压缩成像方式既可以避免在红外波段追求大面阵器件, 又可以解决图像获取时难以消除的自身非均匀性, 信噪比低, 航空航天成像应用中的图像采集、传输、存储成本越来越高等问题。详细分析了该成像系统的原理模型, 搭建成像原理样机, 采用梯度投影算法进行图像重构的成像实验。在重构图像的质量评价中引入了信号子空间分析方法, 估计重构图像的信噪比。实验结果表明, 该信噪比估计方法更加准确有效。
成像系统 压缩成像 梯度投影算法 图像质量评价 子空间分析 激光与光电子学进展
2016, 53(12): 121101
中国电子科技集团公司第二十八研究所, 南京 210007
考虑多无人机编队保持优化模型的设计问题, 联合多无人机的运动学方程、性能指标及其约束构成一个约束优化问题。通过对指标函数的某种线性变换达到解耦的效果, 引入拉格朗日乘子矢量构造该约束优化问题的拉格朗日函数。对于对偶问题中出现的两类优化变量——基变量和对偶变量, 将所有基变量和对偶变量全转化为某一个对偶变量的关系式。对于该对偶变量求解, 采用凸算法中的梯度投影策略, 通过简单的代入运算可得到其他优化变量的数值。最后用仿真算例验证了该方法的有效性。
多无人机 编队保持 对偶优化 梯度投影算法 multi-UAV formation keeping dual optimization gradient projection algorithm
