1 电子科技大学光电科学与工程学院，四川 成都 611731
2 重庆连芯光电技术研究院有限公司，重庆 400021
3 四川文理学院成都研究院，四川 成都 635000
为应对核相关滤波算法长时跟踪模板漂移问题，提出一种基于亚像素修正的模板漂移抑制方法。首先，根据跟踪过程中常用的核相关滤波快速算法，分析模板更新时引入的跟踪误差；其次，分析模板更新时引入的采样误差对模板漂移的影响；然后，通过模板频域的相移修正模板更新引入的采样误差；最后，通过实验证明模板亚像素修正对长时跟踪模板漂移的抑制效果。实验结果表明：相同跟踪条件下，模板亚像素修正方法引入的模板漂移量是整像素模板更新的1/4，模板亚像素修正用于相关滤波算法和核相关滤波算法时对模板漂移同样有良好的抑制效果，并且模板亚像素修正只需耗费较小计算量就可以对模板漂移进行有效抑制。
图像处理 核相关滤波 跟踪算法 模板漂移 亚像素 激光与光电子学进展
2023, 60(12): 1210019
1 成都大学电子信息工程学院, 四川 成都 610106
2 中国科学院光电技术研究所, 四川 成都 610209
在目标跟踪领域基于模板相关匹配的跟踪算法是一种非常实用而且有效的方法, 但是由于目标表面在运动过程中经常会发生变形, 因此需要使用模板刷新的方法来适应目标的变形。而普通的模板刷新策略又会导致模板漂移, 为了减少这种刷新策略带来的漂移, 对于扩展目标, 利用其拥有较多细节的特点, 提出了一种基于尺度不变特征变特征点的方法, 将发生仿射变换的模板与原始模板的比较, 利用比较的结果来决策刷新模板的时机, 实验表明该方法对于扩展目标的跟踪来讲, 该方法能够很有效而合理刷新模板, 减少模板漂移, 提高了跟踪精度。
模板刷新 目标跟踪 模板漂移 template update object tracking SIFT SIFT template drifting
国防科学技术大学 ATR重点实验室, 长沙 410073
针对传统的序列图像目标跟踪方法难以适应复杂背景干扰、目标形状变化以及目标位置非规则抖动的问题, 提出了一种基于加权 Lucas-Kanade算法的目标跟踪新方法。首先引入搜索模板, 估计出目标在实时图像中的位置并将其作为加权 Lucas-Kanade算法的迭代初始值, 然后计算权值函数, 利用当前模板和初始模板进行两次跟踪, 得到目标的准确位置。最后实现了在目标形状及背景变化下的三种模板更新。大量实测数据的实验结果表明, 本文所提的方法有效地实现了对地面复杂场景中形变目标的稳定跟踪。
目标跟踪 模板漂移 模板更新 Lucas-Kanade算法 权值函数 object tracking template drift template update Lucas-Kanade algorithm weights function
