引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理, 基于两种方法的优势, 设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证。仿真实验显示: 相比滞后超前校正法, 双模控制法能够有效降低系统超调, 提高系统响应速度, 同时具有更强的抗干扰性。利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了实验验证, 分别对转台进行了方位系统180°阶跃实验和俯仰系统60°阶跃实验, 并与滞后超前校正法进行了对比。结果显示, 双模控制法使方位系统和俯仰系统的超调都达到了0%, 调节时间和稳态精度也都有所提高。得到的结果表明提出的双模控制法能够有效降低光电跟踪系统的超调, 提高响应速度, 增强系统的抗干扰性。

为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题, 提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统, 对慢子系统, 设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器, 能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹; 对快子系统, 则设计模糊控制器, 能够保证快子系统的稳定, 最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小, 就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述，而目前的控制方法大多针对多时标线性系统，要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题，提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器，采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计，由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成，反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解，自适应项用于减小系统的跟踪误差，鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性。稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成。该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制。由于采用了自适应方法消除系统不确定性，能够减少鲁棒控制方法带来的保守性。在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性。

介绍了激光器光反馈系统的基本组成结构和工作原理,阐述了激光器光反馈控制技术从模拟网络到数字网络的国内外发展进程及目前两种方式所达到的控制精度.

利用功率超声医疗设备对病人进行治疗的过程中，手术刀的振幅是一个关键的控制参数，它直接影响到手术的效果。由于手术刀的振幅随着环境的温度、时变非线性的负载、以及加压等因素的影响而变化，故此需要对振动系统的振幅进行稳定控制。首先分析了纵向复合棒大功率换能器加接刀具的振动系统的等效机电模型，根据等效机电模型提出了一种基于自调整PID模糊控制器的功率超 声设备振幅控制方法。并分析了自调整PID模糊控制器的结构和原理，这种控制器同PID控制器相比较，既可以消除极限环振荡，又可以消除系统余差的优点。最后给出了一种实用的方法。实验表明采用该模糊控制技术提高了系统的鲁棒性和控制精度，为超声振动系统振幅的控制提供了新的思路。