1 中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083
2 中国科学院大学，北京 100049
机械制冷机是红外探测器组件的重要组成部分，它为红外探测器提供精确、稳定的低温工作环境。机械制冷机普遍采用PID温度控制算法。工程应用中，PID参数的整定大多依赖于调试者的经验，缺少PID参数设计的理论分析。结合制冷机的控制模型，根据波特图和Nyquist稳定判据，分析了PID控制参数的频域设计方法。仿真结果表明，该方法可靠有效，可为机械制冷机PID温度控制参数的在线整定提供指导。
制冷机 PID控制器 波特图 Nyquist稳定判据 cryocooler PID controller Bode diagram Nyquist stability criterion
