1 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室，北京 100191
2 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所，北京 100191
提出改进的流函数法为无人机在复杂地形环境下进行航路规划。针对传统流函数法在多个障碍物航路规划时存在的问题，进行了理论分析，并给出一种虚拟动态目标的方法，解决了两个障碍物重叠情况的航路规划问题。为满足无人机的机动约束，将无人机自身的约束条件转化为虚拟障碍，以保证规划出的航路可飞。仿真结果表明，该方法能够在复杂地形条件下快速地为无人机规划出一条可飞的航路，具有较好的工程应用价值。
无人机 航路规划 流函数 复杂地形 机动约束 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) route planning stream function complex terrain maneuver constraints
为了研究间接馈电、两级级联柱-锥构型的爆磁压缩发生器的物理特性,发展了描述爆磁压缩物理过程的2维爆轰磁流体力学程序--MFCG(Ⅴ),并用其分析、计算了一系列模型.通过将计算结果与柱-柱构型的结果进行比较,表明了柱-锥构型更有利于功率放大:在同样的输出电流条件下,不仅爆磁压缩的时间缩短,而且输出功率也相应地增加.MFCG(Ⅴ)程序的建立以及相应的数值模拟结果有助于加深对柱-锥构型的爆磁压缩发生器物理过程的认识,并为实验设计提供参考.
爆磁压缩发生器 柱-锥构型 流函数 等效电路方程 间接馈电 强激光与粒子束
2006, 18(11): 1931
