为了更好实现3D虚拟键盘对人手型的分割，建立了一套基于颜色空间和背景减除的手型分割方法。对原有的单颜色空间处理方法进行了改良与创新，提高运算速度和鲁棒性。介绍了原有颜色空间算法的原理和步骤，并给出该方法的效果图和运算速度。根据颜色空间处理方法的原理分析程序中可以提高速度的部分，提出一些颜色空间算法无法解决的问题。在原有HSV颜色空间的处理中加入新颜色空间YCrCb，结合两者进行速度方面的提升，最后，在颜色空间处理之外，加入码本法背景减除，解决干扰色、手饰品干扰等颜色空间无法处理的问题。实验结果表明: 使用新颜色空间算法，运算速度提升，节省28.27%的时间; 加入码本背景减除后的指尖定位良好，平均误差小于2%。达到了提高3D虚拟键盘实时性和鲁棒性的要求。