1 中国科学院上海光学精密机械研究所, 上海 201800
2 中国科学院大学, 北京 100049
为了研究储能电容初始电压、电极间距、充气压及灯管内径等条件对脉冲氙灯电流脉冲和发光脉冲的影响, 在电极间距100~300 mm、充气压13.33~53.32 kPa、灯管内径6~12 mm、储能电容初始电压1.75~4.25 kV的条件下, 分别测量了脉冲氙灯的电流脉冲和发光脉冲的变化状况。测量得到脉冲氙灯的电流脉冲宽度和发光脉冲宽度均在15~45 μs之间。对比发现: 储能电容初始电压较高有助于获得高峰值、窄脉宽且滞后时间短的电流脉冲;具有较高充气压或较长电极间距的脉冲氙灯其电流脉冲与发光脉冲的峰值较小、脉冲宽度较大, 且发光脉冲滞后时间较长;较粗灯管内径虽然可以增加电流脉冲的峰值, 但电流脉冲的宽度被增宽, 发光脉冲峰值减小, 发光脉冲宽度展宽, 且延长了发光脉冲的滞后时间.
图像处理 高速摄影 脉冲氙灯 电流脉冲 光脉冲 脉冲宽度 滞后时间 Image processing High speed photography Flash lamps Current light Light current Pulse width Lag time
1 中国科学院,西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710068
2 中国科学院,研究生院,北京,100039
3 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094
4 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
由于电视跟踪器图像信号建立、图像处理等原因造成的延时和采样频率直接影响了电视跟踪伺服系统的性能.针对电视跟踪器对跟踪伺服系统影响进行探讨,给出测试电视跟踪器滞后时间常数的方法;针对电视延迟和零节保持环节造成的相位损失提出了补偿方法.经过插值外推补偿和零阶保持器补偿以后,系统的阶跃响应超调量减小约6%～9%,而稳定时间基本不变,改善了电视跟踪系统的动态性能.在实际工程应用中所述方法对于指导电视跟踪系统的伺服设计和拓展频带取得显著效果.
电视跟踪器 滞后时间测试 相位补偿
中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法.为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外脱靶量信息同辨识出的脱靶量滞后时刻的仪器位置信息进行拟合,预测出被跟踪目标的速度信息,从而构成复合控制.仿真和实验结果表明,通过上述方法能够得出较为准确的目标速度信息,所构成的复合控制系统有效地提高了系统的跟踪精度.
卡尔曼滤波 滞后时间辨识 光电跟踪 伺服控制系统 Kalman filter Identify the delay time Electro-optical tracking Servo-control system
