1 湖北第二师范学院计算机学院, 湖北 武汉 430205
2 华中科技大学光电子科学与工程学院, 湖北 武汉 430074
为了探索海洋资源，必须对水下目标进行精确定位。提出了一种利用单目视觉进行水下圆目标三维位姿检测的方法。该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像，便能从中快速地识别出圆特征，并对水下光折射造成的图像畸变进行补偿，从而估计圆目标的三维方向和位置。实验表明，利用该方法对水下圆柱体目标的方向检测误差为1.33%，位置检测误差为4.37%；通过移动和重定位该圆柱物体，证实了该方法的稳定性。
成像系统 三维位姿检测 单目视觉 圆特征 激光水下成像 激光与光电子学进展
2013, 50(10): 101103
中国工程物理研究院 流体物理研究所, 四川 绵阳 621900
为研究前向散射对水下成像的影响, 利用辐射传输理论建立了激光水下成像前向散射理论模型, 提出了水下成像前向散射影响系数, 用以表征前向散射对水下成像质量的影响程度, 并给出了前向散射功率及前向散射影响系数的解析表达式。利用Matlab进行了数值模拟分析, 得出了水下成像前向散射光功率和影响系数随探测水深及水衰减系数的变化规律, 说明了非对称因子的取值对成像质量具有较大的影响。
激光水下成像 前向散射 非对称因子 Henyey-Greenstein体积散射函数 underwater laser imaging forward-scattering asymmetry factor Henyey-Greenstein scattering function
桂林电子科技大学信息与通信学院, 广西 桂林 541004
介绍了距离选通水下激光成像技术的原理及其技术进展,并具体设计与实现了一种新型的水下激光成像系统。距离选通成像方式是一种减小水介质后向散射的有效方法,利用水介质对可见光光谱的低损耗窗口效应,采用蓝绿波长的脉冲激光器提供主动照明,CCD作为接收器,可在提高目标场景照度的同时,减小后向散射的影响,实现水下距离选通激光成像。实验证明,水下距离选通激光成像技术可以克服传统水下成像的缺点,具有成像清晰,对比度高,不受环境光源的影响等优点,已成为国内外重点研究的关键技术。
激光技术 激光水下成像 距离选通 电荷耦合器件 同步控制
时论了激光水下目标成像探测手段的性能、优点、国外发展及应用,分析了系统工作方式和分类,并展望了今后该领域的技术发展方向.
激光水下测激光水下成像 新进展
