上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093
为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪，本文结合四帧间差分算法与光流算法，提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响，首先对视频序列进行四帧间差分处理，然后将得到的差分视频序列进行光流处理，以实现对视频中目标的准确检测。最后将该算法与粒子滤波、ViBe 等算法进行比较，并在不同场景下对不同运动目标、不同个数目标进行捕获处理，结果表明，本方法不仅具有较好的鲁棒性，而且能够更快速、准确的对目标进行检测与追踪。
物体检测及追踪 四帧间差分法 光流法 粒子滤波 ViBe 算法 object detection and tracking four inter-frame difference method optical flow method particle filter ViBe
