1 中国科学院 航空光学成像与测量重点实验室, 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春130033
2 中国科学院 研究生院，北京100049
车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统，该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器，设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构，算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理，然后设置感兴趣区域(ROI)，利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测，根据车道偏离预警条件进行预警决策，当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警。试验结果证明，本系统能够提前2.5 s进行车道偏离的预警工作，并能够排除路面标记的影响，满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求。
车道偏离预警系统 Hough变换 相位编组 lane departure warning system TMS320DM642 TMS320DM642 Hough transform phase grouping
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春130033
2 中国科学院 研究生院, 北京100039
海天线提取是研究海天背景条件下目标跟踪的一项重要内容。考虑到海天背景的多样性, 首先分析了现有算法的缺点, 然后提出了一种适应性较好的海天线提取算法。算法首先用中值滤波去除云层和海杂波等噪声, 然后利用基于相位编组的Hough变换提取出海天线。由于算法融合了相位编组和Hough变换两者的优点, 所以该方法不但能提取出低对比度下的海天线, 而且还具有强的抗干扰性, 克服了相位编组和Hough变换各自的缺点。实验结果证明, 该方法能提取出简单和复杂背景中的海天线, 适应性好、鲁棒性强、定位准确, 降低了后续目标跟踪的复杂度。
海天线 Hough变换 相位编组 中值滤波 sea-sky-line Hough transform phase grouping median filter
