1 中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院光电信息处理重点实验室, 沈阳 110016
4 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 沈阳 110016
相对运动和干扰条件下图像特征点的稳定性是光电信息领域的一个突出问题。本文研究了在摄像机与场景之间做高速相向运动情况下的特征稳定性问题。本文详细分析了相向运动造成模糊的机理, 然后通过实验分析了该运动模糊下的特征点稳定性变化规律, 并提出了 Harris角点特征在相向运动模糊下的筛选方法。径向辐射模糊下, 径向距离对于特征点稳定性有重要影响, 本文在传统的基于协方差矩阵的 Harris角点不确定度表征的基础上, 引入了径向距离加权表征。实验结果证明, 在相向运动情况下, 本文所提出的筛选方法能够剔除大部分的不稳定特征, 从而显著提高了整个有效特征集的重复率。
相向运动 辐射模糊 Harris角点 特征重复率 relative motion radiant blur Harris corner feature repeatability
北京理工大学 光电成像技术与系统教育部重点实验室, 北京 100081
成像过程中, 被摄像目标与摄像机之间的相向运动会造成图像的辐射状模糊。根据相向运动成像特点给出了仿视网膜探测器像元布局的初始结构, 建立了其在相向运动成像过程中的成像仿真模型。由仿真实验结果建立了探测器结构参数、模糊度及成像质量三者的关系, 验证了仿视网膜探测器在高速相向运动成像中的优势, 为仿视网膜探测器的设计奠定了基础。
探测器 成像仿真 相向运动 仿视网膜 辐射状模糊 sensors imaging simulation forward motion retina-like radial blurring
