浙江工商大学信息与电子工程学院, 杭州 310018
野外机器人视觉导航是复杂场景理解一个重要的研究领域, 在**和智能交通等都有广泛的应用。本文提出一种利用光的偏振特性的环境积水区域目标检测方法, 利用水体的高偏振度和水体区域具有相似偏振相位的特点, 对图像积水区域进行分割。实验结果表明, 该方法在复杂自然环境下对积水区域和泥泞区域检测具有良好的效果。与传统机器视觉方法相比较, 偏振视觉手段计算简单、准确, 与现有图像处理技术结合使用, 更具普适性。
机器人视觉 偏振信息 积水区检测 robot vision polarization information water hazard detection
