天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
为了实现对非正交轴系激光经纬仪测量系统的快速、准确定向, 采用构建新型光电基准尺的方法, 提出并研究了一种基于高精度光电位置敏感器件的可变长度光电基准尺构建技术。阐述了非正交轴系激光经纬仪的特点, 根据其特点及非正交轴系激光经纬仪测量系统定向的需要, 确定了可变长度光电基准尺构建的总体思路, 完成了硬件电路设计, 构建了可变长度光电基准尺, 并标定了两光电位置敏感探测器的空间位姿关系, 以实现可变长度基准测量。结果表明, 利用该可变长度光电基准尺定向后的测量系统, 其相对测量精度优于0.03%, 可方便、高精度地实现非正交轴系激光经纬仪测量系统的定向。
光电子学 可变长度光电基准尺 位置敏感探测器 激光经纬仪 系统定向 空间坐标测量 optoelectronics variable-length photoelectric reference scale position sensitive detector laser theodolite system orientation space coordinate measurement
天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
针对传统电子经纬仪需要人眼瞄准读数,测量效率低下且测量精度易受瞄准误差影响的问题,本文提出一种新型的自动激光经纬仪系统,无需人眼瞄准即可实现经纬仪系统自动瞄准测量。该方法采用精密二维转台和高分辨率相机代替人眼,利用TM5100A 的马达驱动功能将经纬仪的望远镜指向相机视场范围,实现引导跟踪功能。然后,再进一步识别并瞄准视场内的目标,完成对目标的识别和测量过程。本文主要就该系统中的跟踪引导算法进行了研究和分析。仿真和实验结果表明,该引导方法效率高,实用性强,能够较好地实现相机对经纬仪激光点的准确引导,保证了经纬仪测量系统的引导精度。
经纬仪 自动引导 马达驱动 系统定向 相机标定 theodolite automatic guidance motorization orientation camera calibration
