针对椭圆轨道红外监视系统图像畸变大，基于图像配准进行目标轨迹确认误差大的问题，提出基于视轴矢量序列的目标确认分析方法; 建立了目标视轴矢量序列的状态转移模型和观测模型，利用 GM-PHD(Gaussian mixture probability hypothesis density)滤波器对目标视轴矢量进行滤波实现目标确认分析; 针对在目标状态未知条件下， GM-PHD滤波器易于丢失新目标的问题，采用反馈滤波方式对 GM-PHD滤波器进行改进设计。仿真结果验证了基于视轴矢量序列进行目标轨迹确认分析的有效性以及改进 GM-PHD滤波器对新目标状态估计的时效性。
目标轨迹确认 视轴矢量序列 天基红外监视系统 GM-PHD滤波器 随机有限集 target confirmation, LOS vector sequence, space-in
1 国防科技大学电子科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
2 北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094
视轴指向校正是红外监视系统目标高精度跟踪定位的重要前提，而扫描相机视轴指向校正又是其中的难点。在分析扫描相机成像模型及其特点的基础上，提出基于失配角估计的视轴指向校正原理模型。通过建立失配角状态转移模型和视轴指向观测模型，并采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)，实现了对失配角参数的实时估计和视轴指向的实时校正。仿真结果表明，所提算法对相机视轴指向的校正精度高、性能稳定，可有效提高红外监视系统目标跟踪处理的实时性能和精度。
遥感 视轴指向校正 失配角估计 红外监视系统 跟踪定位
