林俊义 1,2,*黄剑清 1,2江开勇 1,2
作者单位
摘要
1 华侨大学 福建省特种能场制造重点实验室
2 厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021
针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma 非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma 预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N 步相移法。接着,分析了投影仪和相机的Gamma 非线性畸变对光栅正弦性的影响以及预编码校正方法。然后,在获取Gamma 值分布规律的基础上,根据Gamma 值的变化与相位误差的关系确定分区域阈值大小。最后,根据确定的阈值对测量视场进行区域划分,获取各区域Gamma 值,并对标准白板和汽车挡泥板进行了实际测量。实验结果表明:本文方法比相同条件下采用单一Gamma 值预编码校正方法在相位误差的补偿精度上提高了约30%,在三维数据的测量精度上提高了约15%。该方法能更好地减小相位误差,提高结构光视觉测量系统的精度。
结构光视觉测量 相移法 分区域Gamma 预编码校正 相位误差补偿 structured light vision measurement phase-shifting method subregional Gamma pre-coding correction phase error compensation 
光电工程
2016, 43(9): 32
作者单位
摘要
1 河北科技大学机械工程学院, 石家庄 050018
2 石家庄钢铁有限责任公司, 石家庄 050031
为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割, 提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法, 并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理, 由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积, 同时由另一视觉传感器测量并计算当前被测横截面与前一被测横截面在连铸坯传送方向上的间距, 进而可计算出相邻两个横截面之间连铸坯段重量, 通过各相邻连铸坯段重量的累加实时监测通过测量位置的连铸坯重量, 从而实现连铸坯的定重切割控制。组建了实验系统, 以规则的矩形实心型钢为被测实验件进行了定重实验。实验结果显示该方法定重的相对误差在 1‰以内, 远远小于生产企业目前的 8‰误差精度要求。该研究为连铸坯定重切割技术的实现提供了一定的理论参考。
连铸坯定重 线结构光视觉测量 重量实时累加 定重切割控制 weight of billet vision measurement of linear structure laser real-time accumulation weight weight-cut control 
光电工程
2015, 42(8): 27

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