为有效降低飞行员在飞行任务中的多任务并行处理时的繁重精神和工作负担，研究了机载嵌入式综合信息处理系统软件设计，包括数据处理及显示部分。态势处理软件采用了消息队列的方式，合理分配了各任务的优先级。采用了看门狗机制，增加了机载信息处理系统软件的自适应重启功能。数据显示软件采用了类的思想对界面进行了设计。使飞行员直观、方便地对接收到的信息进行观察、处理，与地面通信站或其它平台进行有效交流，及数据共享。设计的嵌入式系统软件已成功运行于VxWorks平台上，并在机载信息处理系统中稳定、可靠地工作。软件平均失效时间MTTF超过1 000 h。

机载光电侦察吊舱为各类侦察应用提供了数据保障,应用需求也从传统的可见光/红外目标跟踪、有源定位、地理跟踪、火炮校射发展到无源定位,并进一步拓展到辅助着舰/着陆、广域探测、多目标记忆跟踪、机器学习与目标智能识别、视觉辅助导航等多项应用领域,机载光电侦察吊舱已经成为了一种高度集成的目标深度侦察工具。对上述应用领域的相关技术现状和发展进行了归纳和总结,指出并分析了当前机载光电侦察吊舱综合信息处理技术领域存在的主要突出问题,包括海量数据与计算资源有限的矛盾、多传感器综合应用深度尚浅、综合信息的误差分析及仿真评估不充分,而未来综合信息处理技术应朝着智能化、标准化和工程化等方向发展,才能有效提高情报搜集和处理效率,进而充分挖掘出机载光电侦察吊舱的应用潜力。

设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术，设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示，并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明：该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变，在横滚角30°时仍可有效修正探测图像; 另外，在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取; 实现了探测画面的三维综合高效显示，综合处理时间＜10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。