针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先, 根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器, 太阳透过透明外壳照射光电池阵列, 该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得到该时刻的太阳矢量。然后, 通过四元数微分方程建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程对自旋弹进行姿态估计。最后, 仿真结果表明该方法能够得到较高精度的自旋弹姿态角。
自旋弹 姿态估计 卡尔曼滤波 太阳矢量 四元数 spinning missile attitude estimation Kalman filter solar vector quaternion
