国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 长沙 410073
提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统中, 阐述了激光多普勒自身速度仪的基本原理和小波变换的相关理论, 并运用小波变换对多普勒信号进行检测、去噪及提取多普勒频率, 仿真及实验结果表明：信号进行小波分解后, 对每一级小波进行阈值处理, 得到了较好的去噪效果;在小波降噪常见的阈值原则中, 无偏似然估计阈值和极值阈值不容易丢失信号中的有用成分, 而启发式阈值原则和固定阈值原则可以更有效地去除噪声;对于提取多普勒频率而言, 小波变换与快速傅里叶变换所得的结果是一致的, 而小波变换不但可以求出系统自身的运动速度, 而且还可以求出对应速度发生的时刻。
信号处理 自身速度测量 小波分析 激光多普勒信号 车载自主惯性导航 signal processing self-velocity measurement wavelet analysis laser Doppler signal vehicle self-contained inertial navigation 强激光与粒子束
2010, 22(12): 2807
国防科学技术大学 光电科学与工程学院,湖南 长沙 410073
提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了参考光束型LDV,并运用跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验表明,参考光束型LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号和部分噪声,提高了信噪比;频谱细化和频谱校正技术,提高了频谱分辨率,使提取的多普勒频率更接近于真实值,减小了系统的测量误差。LDV可以为车载惯导系统提供有效的速度信息。
光学测量 自身速度测量 激光多普勒测速仪 跟踪滤波 频谱细化 频谱校正
