中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，成都 610031
结合JDL信息融合模型介绍了信息融合技术的基本概念和融合过程, 阐述了从时空对准、数据关联、航迹合成到状态估计的一整套机载多传感器信息融合算法, 给出了融合算法工程应用建议。仿真结果表明, 所介绍的信息融合算法能有效保证多传感器信息融合的时效性、关联正确率和状态估计精度, 满足工程应用要求。
信息融合 时空对准 数据关联 航迹合成 状态估计 information fusion time- space aligament data association composite tracking state estimetion
针对信息栅格支持下的航迹合成中的资源利用问题，提出了一种以满足目标跟踪服务为目的的传感器资源协同选择策略。首先建立了以服务为驱动的航迹合成框架，然后利用基于协方差的目标跟踪精度描述服务需求，建立了信息栅格中资源协同选择的策略模型，最后给出了传感器资源选择的算法步骤，并进行了算法的仿真。仿真结果表明，该算法既能根据服务需求对目标进行跟踪，又能够根据目标跟踪精度动态调整进入融合中心的传感器资源，最大限度地降低对资源的使用。
航迹合成 传感器管理 多目标跟踪 服务需求 误差协方差 composite tracking sensor management multi-target tracking service requirement convariance of error
