作者单位
摘要
1 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,河北 石家庄 050003
2 中国人民解放军32356部队,青海 西宁 710003
针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法对复杂遥感场景图像中舰船目标检测精度低、检测速度慢的问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量级光学遥感图像舰船实时检测算法(STYOLO)。首先,针对主干网络内存访问成本较高的问题,利用高效网络架构ShuffleNet v2作为主干网络对图像进行特征提取,降低内存访问成本,提高网络并行度;其次,利用Slim-neck特征融合结构作为特征增强网络,以融合较低层级特征图中的细节信息,增强对小目标的特征响应,在多尺度信息融合区域施加坐标注意力机制,强化目标关注以提高较难样本检测以及抗背景干扰能力;最后,提出一种跨域迁移和域内迁移相结合的学习策略,减少源域与目标域的差异性,提升迁移学习效果。实验结果表明:基于光学遥感图像舰船检测公开数据集HRSC2016,与同类型快速检测算法YOLOv5s相比,所提算法的检测精度提高了2.7个百分点,参数量减少了61.77%,在嵌入式平台Jetson Nano上检测速度达到102.8 frame/s,能够有效实现对光学遥感图像中舰船目标的实时、准确检测。
光学遥感图像 舰船检测 实时检测 嵌入式平台 注意力机制 迁移学习 
光学学报
2023, 43(12): 1212001
刘忻伟 1,2,3朴永杰 1,3,*郑亮亮 1,3徐伟 1,3籍浩林 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春30033
2 中国科学院大学,北京100039
3 中国科学院 天基动态快速光学成像技术重点实验室,吉林长春100
基于深度学习的目标检测算法直接应用于航天光学遥感(Space Optical Remote Sensing,SORS)复杂场景图像中会出现舰船目标检测效果不佳的问题。针对该问题,本文以近海复杂背景的密集排布舰船和远海多干扰中小目标舰船为检测对象,提出一种改进的YOLOX-s(Improved You Only Look Once-s,IM-YOLO-s)算法。在特征提取阶段,引入CA位置注意力模块,分别从高度与宽度两个方向对目标信息的位置进行权重分配,提高了模型的检测精度;在特征融合阶段,将BiFPN加权特征融合算法应用到IM-YOLO-s的颈部结构,进一步提升了小目标船只检测精度;在模型优化训练阶段,以CIoU损失替代IoU损失、以变焦损失替代置信度损失、调整类别损失权重,增大了正样本分布密集区域的训练权重,减少了密集分布船只的漏检率。另外,在HRSC2016数据集的基础上增加额外的离岸中小舰船图像,自建了HRSC2016-Gg数据集,HRSC2016-Gg数据集增强了海上船只及中小像素船只检测时的鲁棒性。通过数据集HRSC2016-Gg评测算法性能,实验结果表明:IM-YOLO-s对于SORS场景舰船检测的召回率为97.18%,AP@0.5为96.77%,F1值为0.95,较原YOLOX-s算法分别提高了2.23%,2.40%和0.01。这充分表明该算法可以对SORS复杂背景图像进行高质量舰船检测。
舰船检测 深度学习 CA注意力模块 加权特征融合 损失函数优化 ship detection deep learning coordinate attention weighted feature fusion loss function optimization 
光学 精密工程
2023, 31(6): 892
肖术明 1,2张叶 1,2,*常旭岭 1,2孙建波 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春30033
2 中国科学院大学,北京100039
基于压缩感知的航天光学遥感成像系统可以在采样阶段通过硬件同时完成采样和压缩。在面临舰船检测任务时,系统需要重建原始场景,CS的场景重建过程计算量大、内存要求高且耗时。本文提出了直接对成像系统测量值进行舰船检测的算法——基于压缩感知和改进YOLO的测量值舰船检测算法。为了模拟成像系统的分块压缩采样过程,利用步长和卷积核尺寸相等的卷积测量层对场景进行卷积运算,将高维图像信号投影到低维空间得到全图CS测量值。得到场景的测量值后,测量值舰船检测网络从测量值中提取舰船的位置信息。在主干网络中导入SENet模块,利用改进后的主干网络来提取测量值的舰船特征信息;利用特征金字塔网络强化特征提取的同时融合浅层、中层和高层的特征信息,进而完成舰船的位置信息预测。其中,CS-IM-YOLO将卷积测量层和CS测量值舰船检测网络连接起来端对端训练,大大简化了算法的预处理过程。通过数据集HRSC2016评测算法性能,实验结果表明:CS-IM-YOLO对于SORS场景CS测量值舰船检测的检测精度为91.60%,召回率为87.59%,F1值为0.90,和AP值为94.13%。这充分表明该算法可以对SORS场景的CS测量值进行高质量的舰船检测。
压缩感知测量值的舰船检测 压缩感知 深度学习 联合训练优化 ship detection oriented to compressive sensing measurements compressive sensing deep learning joint training optimization 
光学 精密工程
2023, 31(4): 517
作者单位
摘要
上海海事大学信息工程学院,上海 201306
针对遥感图像中舰船小目标占比大、多方向旋转等问题,提出一种基于纹理和颜色双重特征增强的舰船小目标检测方法。首先,设计生成对抗网络增强舰船小目标的纹理特征,生成高分辨率的舰船图像。然后,采用深度强化学习算法增强图像的颜色信息,解决舰船目标与背景颜色低对比度的问题。接着,设计自适应变换特征金字塔网络,增强全局感受野,有效解决深层网络中空间信息缺乏导致的小目标特征难以提取的问题。最后,利用特征细化模块和圆形光滑标签完成对舰船目标边界框的特征点对齐和角度回归,有效提高多方向旋转舰船目标的检测精度。此外,在HRSC2016和DOTA两个公共数据集上进行了相关实验。可以发现,所提方法在两个数据集上的平均精度均值可分别达到72.87%和89.91%,相比主流的目标检测算法得到了大幅提升。
遥感 遥感图像 舰船检测 双特征增强 小目标 深度Q网络 
光学学报
2022, 42(18): 1828002
作者单位
摘要
1 中国科学院智能红外感知重点实验室 中国科学院上海技术物理研究所,上海 200083
2 国科大杭州高等研究院,浙江 杭州 310024
3 中国科学院大学,北京 100049
合成孔径雷达(SAR)具有不受云层干扰、可全天时、全天候对地观测的特点,基于SAR图像的舰船检测已广泛用于海洋搜救、港口侦察、领海防御等民用或军用领域。然而,与大型舰船相比,像素点少、对比度低的小型舰船存在漏检率高的问题,并且速度和精度之间的平衡成为舰船检测算法天基应用的难点。针对以上问题,本文提出了一种基于YOLOv5s模型改进的舰船检测轻量化模型(ImShips)。首先,针对船体大小差异导致的漏检问题,采取在网络底部使用感受野较小的标准卷积,提升了模型对小规模舰船空间信息的获取能力。同时,在网络顶部设计了放大感受野的扩张卷积,保留了更多的语义特征,有利于大目标的特征提取。接着,提出将轻量级的通道注意力机制应用于YOLOv5的骨干网络和特征融合网络,通过对提取到的特征按重要性分配权重,实现纹理信息的筛选。最后,在下采样时采取深度可分离卷积代替标准卷积,减少了模型参数的数量,进一步提高了模型的推理速度。实验结果表明,在SAR舰船检测SSDD和ISSID数据集中,改进后的ImShips模型在保证精度的同时,所需的浮点计算数比YOLOv5s模型减少了45.61%,检测速度提高了8.31%。ImShips模型网络规模小、检测速度快,在实时天基舰船检测中具有较大的应用潜力。
舰船检测 YOLO回归模型 通道注意力机制 轻量化 ship detection YOLO regression model channel attention lightweight 
红外与毫米波学报
2022, 41(3): 618
作者单位
摘要
大连海事大学信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026
针对遥感船舶检测任务场景中与海面颜色相似船舶显著值低以及海岸线、岛屿等背景干扰问题, 提出一种基于显著性候选区域的遥感船舶检测算法。首先, 该算法采用脉冲耦合神经网络将根据改进频率调谐显著性检测与Hessian矩阵边缘检测得到的两种显著图相融合得到总显著图, 以提高与海面背景颜色相近船舶的显著值, 从而提取有效的船舶候选区域切片; 然后, 利用迁移VGG16网络提取数据集特征训练SoftMax分类器, 以鉴别该候选区域切片, 分离候选区域中可能存在的背景干扰, 从而实现船舶目标检测。试验结果表明, 所提算法具有良好的准确性。
舰船检测 遥感 FT显著图 边缘检测 候选区域 迁移学习 ship detection remote sensing FT saliency map edge detection candidate region transfer learning 
电光与控制
2021, 28(2): 48
作者单位
摘要
上海海事大学信息工程学院, 上海 201306
针对SSD等算法在合成孔径雷达(SAR)图像舰船小目标以及复杂场景下目标的检测效果不佳问题,提出了一种基于多重连接特征金字塔的舰船目标检测方法。首先,针对图像中小目标舰船的特点,构建了全新的特征提取网络I-VGGNet,以解决小尺寸舰船特征信息的丢失问题;其次,增加了多重连接特征金字塔网络模块,加强舰船高层语义特征与低层定位特征的融合,从而提高网络对于中小尺寸舰船的检测性能;最后,为了解决复杂场景对于舰船目标检测的干扰,在广义交并比损失和焦点损失基础上,构造了一个新的损失函数,从而降低网络对于舰船尺度的敏感性,加速模型的收敛。本文方法在中国科学院SAR图像舰船目标数据集上进行了相关实验,实验结果表明,平均精度达到了94.79%,优于现存的主流检测算法,帧率达到了22 frame/s,满足实时检测的需求,所提方法对复杂场景下不同尺寸的舰船目标的检测展现出了良好的适应性。
成像系统 舰船检测 合成孔径雷达图像 特征提取 特征金字塔网络 
激光与光电子学进展
2021, 58(8): 0811002
作者单位
摘要
1 浙江大学电气工程学院,浙江 杭州 310027
2 杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江 杭州 310018
针对复杂海面地貌、云雾背景下的光学遥感图像舰船目标检测问题,提出一种结合空域和频域视觉显著性特征的无监督舰船目标检测算法。基于图像的RGB颜色空间和ITTI模型,利用图像亮度特征图、颜色特征图、亮度特征的一阶梯度组合构建图像特征,并基于图像区域与整幅图像的协方差矩阵计算图像区域的差异性。然后由协方差矩阵之间的广义特征值构建空域显著特征图,并加入PQFT(phase spectrum of quaternion Fourier transform)模型的频域显著特征图。最后利用元胞自动机融合空域显著特征和频域显著特征。实验结果表明,所提算法检测舰船目标时的性能要优于其他常用的视觉显著算法。
机器视觉 光学遥感图像 无监督舰船检测 改进CovSal算法 PQFT算法 元胞自动机 
激光与光电子学进展
2021, 58(4): 0415005
作者单位
摘要
1 长春理工大学, 长春 130022
2 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 长春 130033
针对遥感图像中舰船目标的检测, 提出了一种基于YOLO-v3改进的实时遥感舰船目标检测方法。通过引入空间金字塔池化结构, 结合密集连接和Inception结构实现降维过渡模块等方法增强了网络特征信息的提取, 重新替换骨干网络的连接结构和优化多尺度特征融合检测设计出新的网络结构, 减少了参数量, 加强了特征传递, 最终实现了优于原方法的效果。使用空客公司在Kaggle比赛提供的遥感图像数据集做试验对比, 该算法平均检测精确度达到84%, 相较于原算法精确度提高了约4%, 速度达到23 帧/s。
舰船检测 遥感图像 空间金字塔池化 密集连接 Inception结构 ship detection remote sensing image YOLO YOLO spatial pyramid pooling dense connection Inception structure 
电光与控制
2020, 27(5): 102
作者单位
摘要
上海海事大学信息工程学院, 上海 201306
针对遥感图像中舰船形状狭长、分布杂乱等特性导致检测难度增大的问题,提出了一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的舰船目标检测方法。采用双路网络提取舰船目标特征,为了使特征图充分融合底层细节信息和高层语义信息,用多尺度融合特征金字塔网络(MFPN)进行特征融合;在候选框生成阶段,提出了自适应旋转区域生成网络(AR-RPN),集中在目标中心位置生成旋转锚框,以高效获取优质的候选框。为了提升网络对舰船目标的检测率,结合改进的损失函数对网络进行优化。在HRSC2016和DOTA舰船数据集上的测试结果表明,本方法的平均精度分别为89.10%和88.64%,能很好地适应遥感图像中舰船的形状与分布特性。
图像处理 舰船检测 遥感图像 多尺度特征融合 自适应旋转区域生成网络 
激光与光电子学进展
2020, 57(24): 242805

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