上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240
为了对3维激光扫描技术的测量精度做出评估, 以激光雷达测量系统为研究对象, 基于误差椭球理论建立了测量系统的点位误差模型; 依据点云平面误差椭球的分布特性, 提出了点云拟合平面的不确定度模型, 用于评估与拟合平面关联的尺寸测量精度; 通过对箱体类物体高度的测量实验, 获得了实际测量不确定度, 并与模型仿真结果进行了对比。结果表明, 该模型可较准确地估算出高度的测量不确定度, 从而验证了其有效性及实际意义。
测量与计量 不确定度 误差椭球理论 激光雷达 点云 measurement and metrology uncertainty error ellipsoid theory laser radar point cloud
1 武汉理工大学资源与环境工程学院, 湖北 武汉 430079
2 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079
3 武汉大学灾害监测与防治研究中心, 湖北 武汉 430079
将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系.通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子.分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了相邻误差椭球存在交集的条件.在误差椭球之间存在交集的情况下,计算了真实的点云误差椭球大小,根据点云误差椭球得到平均点位误差椭球,利用误差椭球与点位中误差的关系便可实现平均点位中误差的计算,从而实现了利用误差椭球来评价点云精度.
遥感 误差椭球 点云精度 点位误差 点云 激光与光电子学进展
2015, 52(8): 082801
