针对长时间目标跟踪检测不准确问题, 提出一种结合运动场景的超像素分割与混合权值的AdaBoost多目标检测(ABSP)算法。首先在动态模型中, 计算AdaBoost算法的混合权值, 检测运动目标, 确定搜索区域, 提高多目标跟踪检测能力; 在训练阶段, 采用SLIC分割与Mean-Shift聚类形成超像素图块, 构建目标外观模型; 在跟踪阶段, 结合超像素特征池生成模板直方图与置信图, 构建观测模型与运动模型, 采用粒子滤波与贝叶斯模型, 计算最大后验估计, 实现遮挡运动目标检测。结果表明: 能够有效处理数目变化多目标检测与遮挡问题, 提高了检测的实时性。
目标跟踪 多目标检测 超象数 AdaBoost检测 外观模型 target tracking multi-target detection superpixel AdaBoost detection appearance model