去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用，针对某型超近程主动防护系统的研制与开发，设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求，该设计采用结构化设计思想，利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下，在模块内部对运算单元分时复用，解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题，并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真，验证了本设计的优越性。
超近程主动防护 去偏转换量测Kalman滤波 浮点运算 实时性 short-range active defense system DCMKF FPGA FPGA floating-point arithmetic real-time
