兰州交通大学 自动化与电气工程学院, 兰州 730070
传感器在铁路安全维护方面应用广泛.为了实现实时在线轨距测量,将激光技术与CCD图像式传感器相结合,建立车载轨距机器视觉检测系统.首先介绍系统的构成与工作原理,并提出基于去噪前置与距离变换算法的快速轨道轮廓中心线提取方法.然后采用强对比度拉伸和指数变换的方法进行图像增强,并结合高斯平滑与动态感兴趣区域对图像进行快速去噪前置处理.最后对图像进行精确阈值分割处理,采用距离变换的方法得到轨道轮廓中心线并定位轨距测量点.结果表明,该系统检测精度满足-1mm~+1mm,图像帧处理速率为14.35m/s.轨距机器视觉检测系统满足实时在线轨距检测对系统鲁棒性、检测速度和精度的要求.
激光技术 轨距检测 轮廓中心线 距离变换 阈值分割 传感器 机器视觉 laser technique gauge detection contour centerline distance transform threshold segmentation sensor machine vision
