为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度，提出通过合理选择采样步长，优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关系的思想。建立了制导控制半实物仿真系统的模型，依据采样控制原理推论出约束半实物仿真采样步长的主要条件。依据优化原则，建立了满足数值计算精度及稳定性的约束条件，推导出优化的采样步长。最后，对制导控制系统进行半实物仿真。系统软件采用C语言编写了飞行器的六自由度运动方程，硬件为三轴转台系统和Vxworks操作系统的嵌入式仿真机，并在转台内框加入陀螺实现稳定控制。结果表明，在优化设计的采样步长1 ms下，系统的实时性能够满足制导控制仿真精度及稳定性要求。在不增加系统软硬件负担的情况下，提升了半实物系统的置信度。

针对外部扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,对稳定回路提出了一种两自由度内模控制,将控制器的设计转化为标准的H∞优化问题,使得系统对模型误差及参数摄动具有较强的鲁棒性.采用jump变换、提升操作等采样控制系统的理论与方法来优化设计相应的鲁棒控制器,综合考虑了系统的多采样率行为及采样点间的动态特性.仿真结果表明,相比于传统的鲁棒控制器设计方法,所设计的多采样率控制器的鲁棒性能指标为1.413 5,能够更真实地反映光电跟踪伺服系统的多采样率特性对系统鲁棒性能的影响,且具有较高的指令跟踪精度及较强的扰动抑制性能.本文的研究为高精度光电跟踪伺服控制系统的设计提供了新方法.