1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春130033
2 中国科学院 研究生院， 北京100039
全局运动估计是计算机视觉、视频处理等领域广泛采用的手段之一。为了降低全局运动估计计算复杂度，提出一种基于像素梯度的全局运动估计方法。就运动模型而言，采用了复杂性与准确性较好均衡的六参数仿射模型。为了提高计算速度，采用了两层金字塔进行多分辨率计算，而且在每层迭代计算中都抽取梯度较大的特征点进行计算，同时结合了高斯-牛顿优化计算方法。实验验证了提出的全局运动估计算法的计算效率和精度。
全局运动估计 参数模型 仿射变换 迭代最小二乘法 金字塔计算 global motion estimation parameter model affine transformation iterative least squares method pyramid calculation
