间隙特征的成型是免组装机构直接成型的关键问题，为了提高间隙特征的可成型性，采用倾斜摆放方式减少间隙内部支撑。建立悬垂结构尺寸误差的数学模型并进行试验验证；采用激光选区熔化(SLM)成型了间隙尺寸为0.2 mm、一系列倾斜角度的间隙特征，研究成型厚度、倾斜角度和能量输入等工艺参数对间隙大小的影响；成型了免组装的折叠算盘。结果表明，在倾斜角度大于40°时，通过增大倾斜角度、减小成型厚度或者能量输入，间隙尺寸增大，实验结果与该数学模型相符合。当激光功率150 W、扫描速度为800 mm/s时，层厚为25 μm和35 μm的间隙大小分别为140 μm和120 μm。采用以上的工艺参数成型的折叠算盘可以实现预设计的动作，为机构的直接制造提供了一个可行的方法。