作者单位
摘要
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室, 天津 300072
为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪,提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点,由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图,采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标,与二维平移台对应的世界坐标,形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型,采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵,完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果进行了验证,结果表明,各传感器的平均投影误差优于0.3480 mm,标准差优于0.2524 mm。
机器视觉 同步标定 陶瓷量块 人体三维扫描仪 
中国激光
2013, 40(10): 1008006

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!