中国电子科技集团公司第二十七研究所, 河南 郑州 450047
成像激光雷达作为一种主动成像手段, 具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力, 作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势, 前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析, 并在此基础上, 结合无人机载环境特点, 针对典型应用场景, 综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度(帧频)等多方面因素, 从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求, 以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。
无人机载 成像激光雷达 扫描成像 非扫描成像 UAV-borne imaging lidar scanning imaging non-scanning imaging 红外与激光工程
2016, 45(10): 1003002
哈尔滨工业大学可调谐(气体) 激光技术国家级重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
介绍了多狭缝条纹管激光雷达的技术优势, 说明了多狭缝条纹管的成像原理。设计了采用多狭缝条纹管成像的实现方案, 具体分析了多狭缝条纹管、光纤变换器及光锥、激光器及发射和接收系统、CCD图像获取及处理系统等各个组成单元的性能。搭建了一套成像演示装置, 进行了原理实验, 通过对目标条纹像的分析, 表明该系统能够同时获得目标距离像和强度像, 验证了该方案的可行性并初步展示了该系统的基本性能。
激光技术 多狭缝条纹管 激光雷达 非扫描成像
