线结构光扫描法是一种常用的三维探测方法，它可以应用于水下和空气中进行目标的探测。在目前线结构光扫描三维重建理论的基础上，研究了同时获取三维信息和颜色信息的方法。红、绿、蓝激光作为三色光源，依据颜色混合原理，进行相应颜色空间变换，用于水下物体的三维真彩色恢复。结果表明，物体的颜色恢复到人眼的视觉效果,并且目标物体的三维信息重建精度达到毫米量级。

针对7点LOG空间分布方案的343个训练样本,提出了采用2个隐层和少节点网络结构的方案,并用拟牛顿法训练神经网络模型.采用10点LOG空间分布方案中不同于训练样本的216个检验样本实时监控训练过程,以避免出现"过训练"现象,从而求得全局极小点邻域内的可行解,建立从CRT的R,G,B 到CIE的X,Y,Z 色度空间变换的BP模型.实例计算表明,该模型在收敛性、训练时间和泛化能力等方面均明显优于采用3(4个隐层方案的模型;模型的色差平均转换精度接近0.60个CIELUV色差单位,标准离差为0.57个色差单位,而4个隐层方案模型的色差平均精度和标准离差分别为1.53和0.77个CIELUV色差单位.