长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022
针对国家电网系统在防污闪工作中, 无法在线测量电气设备爬电距离的现状，基于双目立体视觉研制了一种高压绝缘子爬电距离的带电检测系统。提出了利用圆锥面离轴反射镜产生线结构光的方法。利用窄带滤光片增强了线结构光在图像中的对比度，并结合最大类间方差法和灰度重心法对图像进行自适应阈值分割，实现了特征点的自动提取，解决了强太阳光和复杂背景对特征点提取的干扰问题。通过系统标定后，对高压绝缘子样品的爬电距离进行了精度测试，实验结果表明最大相对误差为1.45%，平均相对误差为0.69%，已成功应用于110 kV变电站中各种绝缘子爬电距离的在线带电测量。
光学仪器 双目立体视觉 高压绝缘子 在线检测 optical instruments binocular stereo vision high voltage insulator on-line measurement
