基于虚拟格网的Lidar点云数据滤波优化方法 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

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光学学报

ESCI,EI,SCOPUS,CJCR,CSCD,北图

2017年第37卷第8期4页

基于虚拟格网的Lidar点云数据滤波优化方法

黄作维 ¹刘峰 ²胡光伟 ¹

录用时间：2017-01-06

网络首发时间：2017-05-10

论文栏目

遥感与传感器

作者单位

¹ 湖南工业大学

² 中南大学

论文摘要

机载LiDAR点云数据滤波是目前点云数据处理领域研究的重点。针对目前点云数据滤波的难点，提出了一种基于多尺度虚拟格网的改进滤波方法，该方法首先由点云数据构建多级虚拟格网，对格网进行多尺度分解，剔除Lidar数据中的粗差点，获取初始地面点及地物点；然后根据双向阈值滤波原理以网格尺度由大到小的顺序逐层进行滤波处理，并结合点云数据的并行处理，减少了滤波算法的误差积累。实验结果表明：改进算法与其它经典滤波算法相比，滤波精度有了较大的提高，在不同的地形条件下能有效地控制第II类误差，同时减少了总误差，提高了滤波处理的效率和DEM的可靠性。

激光雷达数据滤波多尺度虚拟网格并行处理自适应阈值

引用本文

黄作维, 刘峰, 胡光伟. 基于虚拟格网的Lidar点云数据滤波优化方法[J]. 光学学报, 2017, 37(8): 4.

DOI：10.3788/aos201737.08遥感与传感器04

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