融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法

曹瀚文; 杨凌辉; 林嘉睿

doi:doi:10.3788/LOP57.151201

激光与光电子学进展, 2020, 57 (15): 151201, 网络出版: 2020-08-04

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Networking Method of Distributed Measurement Network Fused with Autonomous Navigation Information

曹瀚文 ^**杨凌辉 ^*林嘉睿

作者单位

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072

图 & 表

图 1. wMPS原理图

Fig. 1. Schematic diagram of the wMPS

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图 2. 系统结构图

Fig. 2. Structure diagram of the system

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图 3. 所提算法流程图

Fig. 3. Flow chart of the proposed algorithm

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图 4. 实验环境及配置

Fig. 4. Experimental environment and setup

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图 5. SLAM创建的地图和发射站布局

Fig. 5. Map and transmitter distribution created by SLAM

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图 6. 标定点位规划结果。(a)规划结果;(b)局部放大图

Fig. 6. Results of calibration path planning. (a) Results of planning; (b) partial enlargement

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图 7. 不同标定方法的标定时间对比

Fig. 7. Comparison of time-consuming using different calibration methods

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表 1精度验证

Table1. Precision verification

Number	Measurementd /mm	Referenced₀ /mm	Absoluteerrore_a /mm	Relativeerrore_r /%
1	999.10	998.89	0.20	0.02
2	998.78	998.89	0.10	0.01
3	971.19	971.33	0.14	0.01
4	971.46	971.33	0.12	0.01
5	971.13	971.33	0.20	0.02
6	971.20	971.33	0.13	0.01
7	971.14	971.33	0.19	0.02
8	971.45	971.33	0.11	0.01
Average			0.15	0.02

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曹瀚文, 杨凌辉, 林嘉睿. 融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(15): 151201. Hanwen Cao, Linghui Yang, Jiarui Lin. Networking Method of Distributed Measurement Network Fused with Autonomous Navigation Information[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(15): 151201.

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图 1. wMPS原理图

Fig. 1. Schematic diagram of the wMPS

图 2. 系统结构图

Fig. 2. Structure diagram of the system

图 3. 所提算法流程图

Fig. 3. Flow chart of the proposed algorithm

图 4. 实验环境及配置

Fig. 4. Experimental environment and setup

图 5. SLAM创建的地图和发射站布局

Fig. 5. Map and transmitter distribution created by SLAM

图 6. 标定点位规划结果。(a)规划结果;(b)局部放大图

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图 7. 不同标定方法的标定时间对比

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图 1. wMPS原理图

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图 2. 系统结构图

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图 3. 所提算法流程图

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图 4. 实验环境及配置

Fig. 4. Experimental environment and setup

图 5. SLAM创建的地图和发射站布局

Fig. 5. Map and transmitter distribution created by SLAM

图 6. 标定点位规划结果。(a)规划结果;(b)局部放大图

Fig. 6. Results of calibration path planning. (a) Results of planning; (b) partial enlargement

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