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1 引言
TC4钛合金具有比强度高以及耐腐蚀性和耐热性好等独特的性能优势,在航空零件制造领域具有重要的应用价值[1-4]。然而,钛合金的熔点高、变形抗力大,采用传统方法制造时,不但成本高、难度大、周期长,而且材料的利用率也较低。激光熔化沉积技术具有高柔性化的成形特点,可以直接成形结构复杂的零件,因此能够很好地解决上述问题;但是,激光熔化沉积成形件的低周疲劳性能较差(低于退火态锻件),严重限制了TC4钛合金激光熔化沉积技术在成形大型飞机结构件领域的应用[2]。
航空航天器上的零部件或构件有时需要承受很大的交变应力。如,飞机在起飞和降落时与其在高空稳定飞行时(承受比较均匀的载荷)相比,承受着更大的交变应力,该应力甚至可以超过材料的屈服强度。此外,在飞机起飞和降落时,零件承受的交变载荷的加载频率较低,导致零件在每一个循环周期内都会发生一定程度的塑性变形,周而复始,便导致了金属构件的疲劳断裂[5]。目前,对于激光熔化沉积TC4合金低周疲劳性能的研究甚少,Ren等[6]对激光熔化沉积TC4钛合金样件的低周疲劳性能进行测试后发现:在中等应变幅值下(0.8%~1.1%),TC4样件的低周疲劳性能与锻件相当;微小的表面缺陷(直径小于60 μm)也会降低样件的低周疲劳寿命。薛蕾等[7]在恒应变比条件下测试了激光修复TC4钛合金样件的疲劳寿命,结果发现,在低应变区内,激光修复件的疲劳寿命高于母材。本文在前期研究中发现,先通过机械搅拌预制硼质量分数为0.05%的TC4粉,然后对预制合金粉进行激光熔化沉积,可以有效调控TC4的微观组织,并显著提高其拉伸性能[1]。因此,本文基于前期对于硼变质处理激光熔化沉积TC4钛合金静载拉伸性能的研究,进行了固溶时效态硼变质激光熔化沉积TC4钛合金的低周疲劳性能研究,为改善激光熔化沉积TC4钛合金的低周疲劳性能提供了新方法。
2 试验材料与方法
试验用TC4球形粉末采用等离子旋转电极法制备,其化学成分见
表 1. TC4粉末的主要化学成分
Table 1. Main chemical composition of TC4 powders
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表 2. 激光熔化沉积TC4的工艺参数
Table 2. Laser melting deposition parameters of TC4 titanium alloy
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图 1. 扫描电镜下粉末的形态。(a) TC4球形粉末;(b)硼粉末;(c)低倍扫描电子显微镜下的TC4/B混合粉末;(d)高倍扫描电子显微镜下的TC4/B混合粉末
Fig. 1. Morphologies of experimental powders under scanning electron microscope. (a) TC4 spherical powders; (b) boron powders; (c) TC4/B mixed powders under low-power scanning electron microscope; (d) TC4/B mixed powder under high-power scanning electron microscope
以硼变质TC4(TC4/B)合金粉末为原料,采用激光熔化沉积技术制备横向(H向)长方体状TC4试样15件,试样的尺寸均为14 mm×73 mm×14 mm。TC4钛合金试样的激光熔化沉积参数见
图 2. 成形试样与低周疲劳标准光滑棒状试样的尺寸。(a)激光熔化沉积成形试样;(b)低周疲劳标准试样
Fig. 2. Dimension of formed specimen and standard smooth bar specimen for low-cycle fatigue test. (a) Laser melting deposited sample; (b) standard specimen for low-cycle fatigue test
应变控制的室温低周疲劳测试按照国家标准GB/T 26077—2010《金属材料疲劳试验轴向应变控制方法》,采用轴向推拉疲劳试验方法,在恒定的应变振幅下进行,载荷类型为恒定爬升速率的三角波形,应变比Rε=-1,加载频率f=0.3 Hz,应变水平分别为0.45%、0.60%、0.70%、0.80%和1.0%。在给定的应变幅值下测试三个试样的低周疲劳性能,以增加低周疲劳试验数据的可靠性;试样断裂后记录试样的低周疲劳寿命。
3 试验结果及讨论
3.1 低周疲劳模型与分析
目前,评估低周疲劳寿命的方法有很多种,而被广泛使用的方法有两种,一种是通用斜率法,另一种是局部应变法。通用斜率法是由Manson[9]首先提出的,用以评估材料的低周疲劳性能。后来,为了提高低周疲劳寿命的预测精度,Muralidharan等[10]提出了一种改进的通用斜率法。Ricotta[11]在其著作中有关于应变寿命曲线估算方法的详细说明。
Basquin-Coffin-Manson方程将施加的应变幅值与失效反向数关联起来[12-13]。同时,应变控制的低周疲劳测试方法也被广泛用来预测材料的疲劳寿命[14]。通常,总应变幅值可分为弹性应变幅值和塑性应变幅值,即
式中:Δε/2为总应变幅值;Δεe/2为弹性应变幅值;Δεp/2为塑性应变幅值。Basquin方程和Coffin-Manson方程分别反映了对应总应变幅值下弹性应变分量和塑性应变分量与失效反向数的关系。Basquin方程和Coffin-Manson方程的表达式分别为
式中:σ'f为疲劳强度系数;ε'f为疲劳延性系数;b为疲劳强度指数;c为疲劳延性指数;2Nf为失效反向次数。
根据(1)~(3)式,可以得到总应变幅值与疲劳寿命之间的关系为
表 3. 固溶时效态激光熔化沉积硼变质TC4钛合金室温低周疲劳性能的测试结果
Table 3. Measured room temperature low-cycle fatigue property of solid solution-aged boron-modified TC4 titanium alloy deposited via laser melting
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图 3. 固溶时效态硼变质激光熔化沉积TC4钛合金的低周疲劳应变-寿命曲线
Fig. 3. Low-cycle fatigue strain-life curves of solid solution-aged boron-modified TC4 titanium alloy deposited via laser melting
图 4. 固溶时效态硼变质激光熔化沉积TC4和退火态TC4锻件的应变-寿命曲线
Fig. 4. Strain life curves of solid solution-aged boron-modified TC4 titanium alloy deposited via laser melting and annealed TC4 forging
采用扫描电子显微镜对两种工艺下TC4钛合金的微观组织进行观察,结果如
图 5. TC4钛合金的微观组织。(a)退火态锻件; (b)固溶时效态激光熔化沉积硼变质TC4钛合金
Fig. 5. Microstructures of TC4 titanium alloys. (a) Annealed TC4 forging; (b) solid solution-aged boron-modified TC4 titanium alloy deposited via laser melting
Hall等[16]和Lütjering[17]指出,具有网篮状α+β组织的钛合金具有较高的低周疲劳性能。这是因为这种组织必定是沿着具有许多小刻面的曲折裂纹路径发生断裂,相当于增加了裂纹的总长度,并会消耗较多的能量,从而提高了合金的抗裂纹扩展能力。同时,这也与低周疲劳性能测试的结果相吻合,当应变幅值高于1.0%时,固溶时效态激光熔化沉积成形的硼变质TC4钛合金的低周疲劳性能优于锻件,裂纹沿相界的扩展过程可以用微观裂纹扩展原理来解释。如
图 6. 两种微观组织的裂纹扩展示意图。(a)网篮组织;(b)双态组织
Fig. 6. Schematics of crack propagation of two microstructures. (a) Basket microstructure; (b) two-state microstructure
3.2 循环软化行为
TC4钛合金在经过循环加载的交变载荷后通常会表现出循环软化行为[18]。为了进一步研究固溶时效态硼变质激光熔化沉积TC4试样的循环软化行为,本文分别作出了各应变幅值下第一次循环、半寿命循环、全寿命循环的应力应变迟滞回线族,如
式中:αCSR为循环软化比;Δσmax为最大应力幅值;Δσhalf为半寿命时的应力幅值。从
图 7. 不同应变幅值下的迟滞回线以及循环软化比随应变幅值的变化。(a) 0.45%应变幅值下的迟滞回线;(b) 0.6%应变幅值下的迟滞回线;(c) 0.7%应变幅值下的迟滞回线;(d) 0.8%应变幅值下的迟滞回线;(e) 1.0%应变幅值下的迟滞回线;(f)循环软化比随应变幅值的变化
Fig. 7. Hysteresis loops at different strain amplitudes and cyclic softening ratio as a function of strain amplitude. (a) Hysteresis loop at 0.45% strain amplitude; (b) hysteresis loop at 0.6% strain amplitude; (c) hysteresis loop at 0.7% strain amplitude; (d) hysteresis loop at 0.8% strain amplitude; (e) hysteresis loop at 1.0% strain amplitude; (f) cyclic softening ratio as a function of strain amplitude
为了明晰固溶时效态激光熔化沉积硼变质TC4钛合金的疲劳失效行为,本文研究了不同应变幅值下应力和塑性应变随循环次数的变化,结果如
图 8. 最大应力和塑性应变幅值随循环加载次数的变化。(a)最大应力随循环次数的变化;(b)塑性应变幅值随循环次数的变化
Fig. 8. Variations of maximum stress and plastic strain amplitude with cycle numbers. (a) Variation of maximum stress with cycle numbers; (b) variation of plastic strain amplitude with cycle numbers
3.3 低周疲劳断口
图 9. 固溶时效态硼变质激光熔化沉积TC4钛合金的低周疲劳断口形貌。(a)断口的整体形貌;(b)疲劳裂纹源区形貌
Fig. 9. Low-cycle fatigue fracture morphologies of solid solution-aged boron-modified TC4 titanium alloy obtained via laser melting deposition. (a) Overall morphology of fracture; (b) fatigue crack source area morphology
当在表面上形成微裂纹时,裂纹萌生阶段结束。
图 10. 低周疲劳裂纹扩展区的断口形貌。(a)逐渐变宽的条纹间距;(b)二次裂纹
Fig. 10. Fracture morphologies of low-cycle fatigue crack growth zone. (a) Gradually wide fringe spacing; (b) secondary cracks
图 11. 低周疲劳试样瞬断区的断口形貌。(a)瞬断区的宏观形貌;(b)扫描电镜下的解离台阶
Fig. 11. Fracture morphologies of low-cycle fatigue specimens in the transient fracture zone. (a) Macromorphology of transient fracture zone; (b) dissociation steps under scanning electron microscope
此外,为了能够清晰地识别疲劳裂纹的原始萌生位置,采用扫描电镜对部分异常失效试样(断在标距外的试样,试样编号为4-3和5-3)的断口进行观察,并将其与正常试样(断在标距内)的断口形貌进行了对比。如
图 12. 正常试样与异常失效试样的疲劳断口。(a)(b)正常试样;(c)(d)异常失效试样
Fig. 12. Fatigue fractures of normal and abnormal failure specimens. (a)(b) Normal specimens; (c)(d) abnormal failure specimens
4 结论
本文根据Basquin-Coffin-Manson方程拟合得到了激光熔化沉积硼变质TC4钛合金的应变寿命曲线,拟合公式为Δε/2=0.0193
经过固溶时效热处理的激光熔化沉积硼变质TC4样件在0.8%~1.0%应变幅值下的低周疲劳性能与退火态锻件相当;当应变幅值大于1.0%时,固溶时效态硼变质激光熔化沉积TC4的低周疲劳性能优于退火态锻件。究其原因,硼变质激光熔化沉积TC4钛合金经固溶时效处理后的微观组织为取向杂乱的细长板条α相构成的网篮组织。与锻件的双态组织相比,网篮组织的抗裂纹扩展能力更好。同时,在循环加载过程中,应力随着循环周次的增加而降低,呈现出循环软化特征。
固溶时效态激光熔化沉积硼变质TC4钛合金在扫描电镜下的断口形貌为典型的疲劳损伤断口,分为疲劳源区、裂纹扩展区和瞬断区。裂纹萌生于试样表面,并在裂纹扩展区产生与主裂纹扩展方向垂直的二次裂纹,使得裂纹尖端集中的应力得以释放;同时,二次裂纹的产生能够吸收部分断裂能,减缓主裂纹的扩展速度。
此外,通过对比正常断裂失效试样和异常失效试样的断口形貌可以得出:减少加工缺陷与成形缺陷可以有效地抑制裂纹源处裂纹的萌生,达到提高低周疲劳性能的目的。
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霍浩, 张安峰, 齐振佳, 吴梦杰, 王豫跃, 王普强. 硼变质激光熔化沉积TC4的低周疲劳性能[J]. 中国激光, 2020, 47(12): 1202003. Huo Hao, Zhang Anfeng, Qi Zhenjia, Wu Mengjie, Wang Yuyue, Wang Puqiang. Low-Cycle Fatigue Performance of Boron-Modified TC4 Deposited by Laser Melting[J]. Chinese Journal of Lasers, 2020, 47(12): 1202003.