电光与控制, 2017, 24 (8): 29, 网络出版: 2017-09-21
新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法
New Power Reaching Law Based Terminal Sliding Mode Control for Unmanned Surface Vehicle Course
基本信息
| DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2017.08.007 |
| 中图分类号: | TP273 |
| 栏目: | 学术研究 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金(61203024) |
| 收稿日期: | 2016-07-27 |
| 修改稿日期: | 2016-09-01 |
| 网络出版日期: | 2017-09-21 |
| 通讯作者: | |
| 备注: | -- |
张晨, 薛文涛. 新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法[J]. 电光与控制, 2017, 24(8): 29. ZHANG Chen, XUE Wen-tao. New Power Reaching Law Based Terminal Sliding Mode Control for Unmanned Surface Vehicle Course[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(8): 29.
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