新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法

张晨; 薛文涛

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2017.08.007

电光与控制, 2017, 24 (8): 29, 网络出版: 2017-09-21

新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法

New Power Reaching Law Based Terminal Sliding Mode Control for Unmanned Surface Vehicle Course

张晨薛文涛

作者单位

江苏科技大学, 江苏镇江 212003

补充材料

张晨, 薛文涛. 新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法[J]. 电光与控制, 2017, 24(8): 29. ZHANG Chen, XUE Wen-tao. New Power Reaching Law Based Terminal Sliding Mode Control for Unmanned Surface Vehicle Course[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(8): 29.