激光与光电子学进展, 2020, 57 (4): 041503, 网络出版: 2020-02-20
室内移动机器人双目视觉全局定位 下载: 1499次
Global Localization for Indoor Mobile Robot Based on Binocular Vision
基本信息
DOI: | 10.3788/LOP57.041503 |
中图分类号: | TP391 |
栏目: | 机器视觉 |
项目基金: | 国家自然科学基金、中国博士后科学基金 、辽宁省自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项(3132019354,3132018193) |
收稿日期: | 2019-06-11 |
修改稿日期: | 2019-07-21 |
网络出版日期: | 2020-02-20 |
通讯作者: | 李鹏 (lp20131012@dlmu.edu.cn) |
备注: | -- |
李鹏, 张洋洋. 室内移动机器人双目视觉全局定位[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(4): 041503. Peng Li, Yangyang Zhang. Global Localization for Indoor Mobile Robot Based on Binocular Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(4): 041503.