光学学报, 2017, 37 (10): 1012001, 网络出版: 2018-09-07   

弱光单星模拟器的设计与标定 下载: 709次

Design and Calibration of Weak-Light Single Star Simulator
作者单位
1 中国科学院西安光学精密机械研究所, 陕西 西安 710119
2 中国科学院大学, 北京 100049
摘要
针对实验室高星等目标模拟问题,设计了一种由光源、可调光阑、积分球、光电探测器和平行光管组成的弱光单星模拟器,用于检测探测相机、星敏感器的星等探测能力。推导了光电探测器读数、积分球出口光谱辐亮度随可调光阑遮拦比的变化关系,结合星等定义公式和像面照度公式,介绍了弱光单星模拟器的工作原理,解决了高星等目标的标定难题。理论分析了弱光单星模拟器的星等模拟范围及精度,结果表明其最高可模拟19.5 Mv星等,精度为11.6%;模拟低于15 Mv星等时,精度优于8%。实验结果表明:实验室内,模拟星等与KLL-04型弱光照度计实测星等的相对误差最大为7.09%;实验室的探测相机与天文观测的探测相机所测得的星等探测能力在6.5 Mv处的相对误差为1.9%,在15.2 Mv处的相对误差为2.6%。所设计弱光单星模拟器能够对高星等目标进行有效模拟。
Abstract
Aim

ing at the problem of high magnitude target simulation in the lab, a weak-light single star simulator (WLSSS) consisting of light source, adjustable diaphragm, integrating sphere, photoelectric detector and collimator is developed to measure the magnitude detecting ability of detecting cameras and star sensors. The relationship between the readings of photoelectric detector, the spectral radiance in the outlet of integrating sphere and tunable obscuration ratio is deduced. Combining the magnitude definition formula and the image illuminance equation formula, the operation principle of weak-light single star simulator is introduced, and the calibration challenge of high magnitude target is solved. The magnitude simulation range and precision of WLSSS are theoretically analyzed, and results show that the highest simulating magnitude is 19.5 Mv, and the precision is 11.6%. When the simulation magnitude is lower than 15 Mv, its precision is better than 8%. Experiment results show that in the lab, the maximum relative error between simulated magnitudes and KLL-04 wide-range illuminator tested magnitudes is 7.09%. The relative error of measured magnitude detecting ability between laboratory and astro-observation detecting cameras is 1.9% in 6.5 Mv, and 2.6% in 15.2 Mv. The designed WLSSS can effectively simulate high magnitude targets.

1 引言

星模拟器常用于模拟探测相机、星敏感器等光学系统所探测的目标,能够模拟目标的照度、光谱等指标,可用于检测探测能力等关键指标。现代探测相机的典型目标为大气外反射太阳光的敌方卫星和导弹等被动目标[1],此类目标受太阳高度角、目标反射率低、距离远等客观因素限制,其信号通常很弱,目标照度所对应的星等值高,需要考核探测相机对此类高星等目标的探测能力。同时,深空探测项目的开展促进了星等观测能力更强的星敏感器的发展,星敏感器的地面检测及标定要求星模拟器具备模拟不小于10 Mv目标的能力[2-3]

目前,国内对星等探测能力的检测主要通过天文观测进行,受大气密度、透过率、天光背景等不确定因素影响,难以获得令人信服的检测结果。一些学者对实验室弱光星模拟器进行了研究,针对高星等的标定问题,提出了直接法和间接法等研究方法。直接法采用基于光电倍增管的单光子计数器作为能量检测设备,最高检测星等达到了16 Mv[4]。间接法星模拟器主要包括积分球点光源和平行光管,结合连续可调光阑,在平行光管出光口处模拟目标照度,通过间接精确测量影响目标照度的各个要素,对模拟星等进行标定。间接法目前在太阳光波段实现了14 Mv的模拟[1],在紫外波段的模拟能力达到了16 Mv[5]

针对实验室高星等目标的模拟问题,本文结合可调积分球光源、光电探测器、平行光管,采用间接法实现了更高星等目标的模拟。通过间接测量影响星等的各个因素,实现了高星等目标照度的标定,分析了星等模拟精度。在实验室,利用KLL-04型宽量程照度计对所设计星模拟器较低星等的模拟精度进行了标定。对比两台探测相机在实验室的星等探测能力检测结果,以及通过天文观测所获得的星等探测能力检测结果,验证了所设计弱光单星模拟器的有效性。

2 弱光单星模拟器构成及工作原理

2.1 弱光单星模拟器的构成

图1为弱光单星模拟器原理图,其主要由光源、可调光阑、光电探测器、积分球、平行光管等组成。光源发出的光经积分球多次反射后,在积分球出光口出射具有很好面均匀性和角均匀性的光。可调光阑位于光源前端,可对进入积分球的光通量进行连续调节。光电探测器置于积分球内壁,可实时监测积分球光源的光强变化。平行光管采用全反射光学系统,焦面位置放置星点板,平行光管内壁采用喷漆或贴黑布的方法,降低杂光。

图 1. 弱光单星模拟器原理图

Fig. 1. Block diagram of weak-light single star simulator

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星模拟器所模拟目标的光谱,应与探测相机或星敏感器所观测真实目标的色温接近,否则,由于探测相机、星敏感器探测器对不同波长光的响应不同,色温不匹配会引起星等观测能力检测结果的误差[6]。目前,针对星模拟器的色温问题,人们提出了不同的光源方案。常规的方法为直接使用光源,如卤钨灯[1]、氙灯[7]、氘灯[5]。将积分球与多光纤耦合,设计了光纤耦合光源[8]。利用带通滤光片,将氙灯及卤钨灯光源分为多束窄带光谱,并对每一束窄带光谱的光强和光谱进行调节,实现对色温的模拟[9]。通过卤钨灯加滤光片,结合发光二极管(LED)进行色温配比[6]。以白光LED为基底光源,多种不同峰值波长的窄带LED对目标光谱进行补偿,实现了色温的连续可调[10]

2.2 弱光单星模拟器的工作原理

弱光单星模拟器的工作原理为:光源经可调光阑后,进入积分球,积分球发出的光照射平行光管星点板,在平行光管出光口处的照度可以通过光学系统能量传递公式进行计算,通过照度即可得到星模拟器所模拟的星等值,计算公式如下:

M-Mref=-2.5lgE/Eref,(1)

式中Mref为参考恒星的星等值,Eref为参考恒星所对应的照度,EM等恒星的照度。通过星模拟器在平行光管出光口处的照度进行模拟,可以通过下面的像面照度公式计算:

E=π4df2Lλrλ,(2)

式中d为星点板直径,f为平行光管焦距,L为星点板处的光谱辐亮度,r为平行光管的反射率,λ为波长。

星模拟器的光源通常使用太阳光作为标准,其具有容易获得准确而稳定的计量源、最大限度地模拟探测相机工作条件下的目标特性、太阳色温附近分布的恒星数目较多(大约占恒星总数的60%)等优点[1]。太阳光波段下的星等即视星等,其零等星的照度E0=2.65×10-6 lx。平行光管出光口处的照度计算公式[(2)式]需引入视见函数,如下式所示:

E=Km380780π4df2VλLλrλ,(3)

式中Km=683 lm/W为最大光谱光视效能,V为视见函数。

积分球出光口处的光谱辐亮度通常用光谱辐射度计进行标定[1,5],但模拟高星等目标时,积分球出光口处的光谱辐亮度很弱,此时用光谱辐射度计标定,由于光信号很弱,会导致光谱辐射度计探测器需要很长的曝光时间,标定时间长,且受噪声影响,标定精度也会降低。针对这一难点,本研究设计了弱光单星模拟器,通过引入光电探测器,实现高星等目标的标定。

设光阑遮拦比为α(0%~100%),光源经过光阑后的光谱强度为Iα(λ),积分球的光谱反射率为R(λ),光电探测器的光谱响应为Q(λ),则光电探测器的输出为

wα=IαλRλQλdλds+ε,(4)

式中ds表示光电探测器有效探测面积内的积分,ε为光电探测器的噪声。

设由光强转换为辐亮度的系数为kλ,则光阑遮拦比为α时,积分球出光口处的光谱辐亮度为

Lαλ=kλIαλRλ(5)

光阑的调整只影响光源强度的数值,而不影响光源的谱型,即不同遮拦比下的光强之间存在如下线性关系:

Iαλ=1-αIα=0%λ(6)

(4)式忽略噪声,结合(6)式,可得:

wα=1-αwα=0%α=1-wα/wα=0%(7)

根据(5)~(7)式,可得:

Lαλ=wα/wα=0%Lα=0%λ(8)

结合(3)式及(8)式,可得:

Eα=wα/wα=0%Eα=0%(9)

利用(1)式可得:

Mα=-2.5lgwα/wα=0%+Mα=0%(10)

从(10)式可见,利用光阑遮拦比为0%时的星等值及光阑遮拦比为α时光电探测器的读数,即可获得光阑遮拦比为α时弱光单星模拟器平行光管出光口处的星等值Mα。由于光电探测器具有较大的动态范围,因此,通过(10)式即解决了高星等目标的模拟问题。

3 精度分析

根据(10)式可知:

Mαwα=-2.51wαln10,Mαwα=0%=2.51wα=0%ln10,MαMα=0%=1,(11)

从而可知,星等Mα的模拟精度为

u=Mαwα2u2+Mαwα=0%2u=0%2+MαMα=0%2u=0%2(12)

式中u为光电探测器在遮拦比为α时的读数wα的不确定度。

按下式计算其扩展不确定度(k=2):

U=2u(13)

3.1 wα的精度

读数wα的精度为所采用光电探测器的探测精度。

3.2 Eα=0%的精度

(3)式中,将λ0=380 nm至λn=780 nm的波长区间n等分,记Fλ=VλLα=0%λr λ,采用复化梯形公式计算上式中的积分[11]:

Eα=0%=π4Kmdf2Δλ2Fλ0+2i=1n-1Fλi+Fλn,(14)

式中波长间隔Δλ= λn-λ0/n;λi0+iΔλ为第i等分处的波长值。当n值较大时,(Δλ)/2 Fλ0+Fλn对积分计算结果的影响很小,因此,可以将(14)式近似为

Eα=0%=π4Kmdf2×Δλi=0nFλi(15)

(15)式对各变量微分,可得:

Eα=0%d=C2df2i=0nFλi,Eα=0%f=C-2d2f3i=0nFλi,Eα=0%Lα=0%λi=Cdf2Vλirλi,Eα=0%rλi=Cdf2VλiLα=0%λi,(16)

式中C=π/4KmΔλ为常数项。

根据(13)式可以得出,照度E的不确定度为

u=0%=Eα=0%d2ud2+Eα=0%f2uf2+iEα=0%Lα=0%(λi)2u=0%(λi)2+Eα=0%r(λi)2ur(λi)2,(17)

式中ud为星点板直径标定的不确定度,uf为焦距标定的不确定度, u=0%(λi)为波长λi处辐亮度的标定不确定度,ur(λi)为波长λi处反射率的标定不确定度。 u=0%(λi)按照下式进行计算:

u=0%(λi)=Lα=0%(λi)×urad2+ue2,(18)

式中Lα=0%(λi)为λi处的辐亮度标定值,urad为辐亮度测量误差,ue为光源输出不稳定性的标定值。

3.3 Mα=0%的精度

根据(1)式,有:

dMα=0%dEα=0%=-2.51Eα=0%ln10,(19)

所以有:

u=0%=dMα=0%dEα=0%u=0%(20)

3.4 星等Mα模拟精度

(12)、(17)及(18)式中,将光电探测器精度、星点直径标定精度、焦距测量精度、辐亮度测量精度、光源不稳定性以及反射率标定精度均改写为扩展不确定度形式(k=2),即: U=2u,U=0%=2u=0%,Ud=2ud,Uf=2uf,Urad=2urad,Ue=2ue,Ur=2ur结合(11)~(20)式,并进行整理,即可得到弱光单星模拟器的星等模拟精度:

U2/2.5ln102=1wα2U2+1wα=0%2U=0%2+4d2Ud2+4f2Uf2+i=0nF2λii=0nFλi2Urad2+Ue2+i=0nVλiLλiUrλi2i=0nFλi2(21)

4 弱光单星模拟器的标定与性能测试

本研究所进行的实验采用氙灯光源,其发出的光的谱型接近太阳光。积分球为Labsphere积分球,直径为200 mm,开口直径为50 mm。光电探测器型号为SDA-050-U-RTA-CX,其动态范围为1 pA~20 mA,其中10-2~10-8 A范围内的输出经校准后用于星等模拟。平行光管焦距为5 m,配有0.005,0.01,0.03,0.05,0.1,0.5,1 mm共7个不同直径的星点板。

4.1 弱光单星模拟器的标定

根据(1)、(2)及 (10) 式可知,进行星等标定时,需要对如下参数进行标定:1)平行光管星点板直径d,采用三坐标进行精确标定,精度可达到0.2 μm;2)平行光管焦距f,采用精密测角法测量焦距,精度可达0.1%;3)积分球出光口处光谱辐亮度L,如图2所示,采用ASD FSP350-1050P型光谱辐亮度计进行标定,精度可达2%,时间不稳定性优于2%,所采用氙灯光源在光阑全开时,积分球出光口处的光谱辐亮度标定结果如图3所示;4)平行光管光谱反射率r,反射率用分光光度计进行标定,反射率的精度在1%左右;5)光电探测器读数wα,光电探测器经校准后,其精度可达到5%。

图 2. 积分球出光口光谱辐亮度标定

Fig. 2. Spectral radiance calibration of the light outlet of integrating sphere

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图 3. 积分球出光口处光谱辐亮度

Fig. 3. Spectral radiance of the light outlet of integrating sphere

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图 4. 弱光单星模拟器的星等模拟范围

Fig. 4. Magnitude simulation range of the weak-light single star simulator

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上述1)~4)项标定完成后,利用(1)式及(12)式即可计算Mα=0%,设wα=0%为1×10-2,则可以得到在光电探测器动态范围内,采用不同直径的星点板时弱光单星模拟器的星等模拟范围,如图4所示。从图4可以看出,所设计星模拟器具备模拟接近20 Mv目标的能力,其中低于2 Mv的星等可以在实验室采用弱光照度计进行直接标定,而高于2 Mv的星等则需要光子计数器或采用天文观测对比验证的方法进行标定。

4.2 星等模拟精度

根据(21)式可知:1)当星模拟器设计完成后,光电探测器的精度、光源在可调光阑遮拦比0%时的输出值以及平行光管焦距在模拟相应星等的过程中保持不变,即(21)式中第1、2、4~6项不变,其值如表1所示,从表1可以看出,所设计的弱光单星模拟器的精度主要受限于光电探测器的精度;2)从图4可知,为模拟高星等目标,需要选用更小直径的星点板, (21)式中第3项将变大,不同直径星点板时,星等模拟范围、 (21)式第3项数值以及星等模拟精度如表2所示。从表2可见,所设计星模拟器可模拟的星等达到了19.5 Mv;星点板直径越小,其直径标定的不确定度对星等模拟精度的贡献越大,因此,星模拟器使用时,在满足检测要求的情况下,应尽量选用直径较大的星点板;在模拟高星等目标时,其不确定度约为10%,而模拟低于15 Mv星等时,其精度优于8%。

表 1. (21)式中第1、2、4~6项数值

Table 1. Values of the 1st、2nd、4th-6th item in equation (21)

Value of the 1st itemValue of the 2nd itemValue of the 4th itemValue of the 5th itemValue of the 6th item
(5%)2(5%)2(0.2%)2(0.23%)2(0.15%)2

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表 2. (21)式中第3项数值、星等模拟范围及精度

Table 2. Values of the 3rd item in equation (21)、simulated range and precision of magnitude

Diameter of star point board /mm0.0050.010.030.050.10.51
Value of the 3rd item in equation (21)(8%)2(4%)2(1.34%)2(0.8%)2(0.4%)2(0.08%)2(0.04%)2
Magnitude simulation range /Mv4.3-19.52.8-17.80.2-15.2-1-14-2.2-12.8-5.7-9.3-7.2-7.8
UM /%11.608.837.827.747.707.697.69

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4.3 弱光单星模拟器实验验证

4.3.1 实验室验证

弱光单星模拟器标定完成后,对于其模拟的低星等照度,可以直接在平行光管出光口处采用KLL-04型宽量程照度计测量其照度值,如图5所示。

图 5. KLL-04型宽量程照度计测量平行光管出光口照度

Fig. 5. Measuring illuminance in the light outlet of collimator by KLL-04 wide-range illuminometer

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所模拟的星等根据(10)式计算,表3所示为采用0.5 mm直径星点板时,平行光管出光口处的星等实测数值。由于表3中-0.37 Mv处的绝对数值接近零,因此未给出该项的相对误差。从表3可看出,模拟与实测星等绝对误差最大为0.11 Mv,相对误差最大为7.09%,小于表2中分析的星等模拟理论精度7.69%,验证了星等模拟精度分析结果在低星等处的有效性。

表 3. 实验室标定结果

Table 3. Result of laboratory calibration

Ample of photoelectric detector /(10-5 A)Simulated illuminance /(10-7 lx)Measured illuminance /(10-7 lx)Simulated magnitude /MvMeasured magnitude /MvAbsolute error /MvRelative error /%
349049305400-5.67-5.77-0.101.76
347048905350-5.66-5.76-0.101.77
339047805230-5.64-5.74-0.101.77
324045805010-5.59-5.69-0.101.79
302042604690-5.52-5.62-0.101.81
270038104200-5.40-5.50-0.101.85
230032503570-5.22-5.32-0.101.92
183025802830-4.97-5.07-0.102.01
133018802070-4.63-4.73-0.102.16
88912501390-4.19-4.30-0.112.63
542764845-3.65-3.76-0.113.01
301424470-3.01-3.12-0.113.65
152215238-2.27-2.38-0.114.85
68.696.8106-1.41-1.51-0.107.09
26.537.441.1-0.37-0.48-0.11-
8.1211.412.10.910.85-0.066.59
3.374.764.621.861.900.042.15

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4.3.2 天文观测实验验证

采用两台探测相机进行星模拟器高星等模拟精度的验证,其中一台相机的星等探测能力要求达到6 Mv,另一台相机则要求具备探测14 Mv以上高星等目标的能力,两台相机探测器工作波段均为可见光。利用所设计的星模拟器,在实验室对两相机的星等探测能力进行了检测,然后在国家天文台兴隆站进行天文观测,检测其星等探测能力。相机的星等探测能力以相机所获取星点图像的均值信噪比 R̅SN来评价,其定义如下:

R̅SN=S-NNstd,(22)

式中S为星点图像的灰度均值,N为星点图像的背景灰度值,Nstd为星点图像背景的灰度均方差。探测相机对高星等目标所成星点图像如图6所示,相机星等探测能力即所成星点图像均值信噪比达到5时所观测星点对应的星等。

图 6. 探测相机对高星等目标所成星点图像

Fig. 6. Star point image of high magnitude target imaging by detecting cameras

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两相机实验室及天文观测实验的星等探测能力检测结果如表4所示。结果表明,两相机星等探测能力的实验室检测结果与天文观测实验检测结果的绝对误差最大为0.4 Mv,相对误差最大为2.6%,小于表2中分析的星等模拟理论精度7.69%,验证了星等模拟精度分析结果在高星等处的有效性。

表 4. 天文观测结果

Table 4. Result of astro-observation

Camera nameLaboratory result /MvAstro-observation result /MvAbsolute error /MvRelative error /%
Camera 16.56.380.121.9
Camera 215.214.80.42.6

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5 结论

根据现代探测相机及深空探测星敏感器对高星等目标探测能力检测的要求,设计出由光源、可调光阑、积分球、光电探测器和平行光管组成的弱光单星模拟器,与已有相关设备相比具有可模拟更高星等目标、标定过程简便、星等连续可调等优点。理论分析、实验室及天文观测的结果表明:弱光单星模拟器在模拟15 Mv以上高星等目标时,精度约为10%,低于15 Mv星等目标时的精度优于8%,基本满足了高星等目标探测能力检测的要求。精度分析结果表明,弱光单星模拟器的星等模拟精度主要受限于光电探测器和小直径星点板的标定精度。此外,所设计星模拟器光源为氙灯光源,与实际目标的色温存在一定差异。因此,下一步工作将主要研究如何提高光电探测器和小直径星点板的标定精度,以及研究色温可调的光源。

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    WuBoying, WangDeming, DingXiaohua, et al.Principle of numerical analysis[M]. Beijing: Science Press, 2003.

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