红外与激光工程, 2006, 35 (6): 696, 网络出版: 2007-05-23  

激光雷达跟踪算法研究

Tracking algorithm of ladar
作者单位
1 杭州电子科技大学,电子信息学院,浙江,杭州,310018
2 哈尔滨工业大学,光电子技术研究所,可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用.然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合.改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围.但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败.分析了大目标图像和小目标图像的直方图,指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成,理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点.据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法.此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值,不受目标区面积大小的影响.处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果,并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点.
Abstract
参考文献

[1] LI Zi-qin,LI Qi,WANG Qi.Noise characteristic in active laser imaging system by statistic analysis[J].Chinese Journal of Lasers(李自勤,李琦,王骐.由统计特性分析激光主动像系统图像的噪声性质.中国激光),2004,31(9):1081-1085.

[2] LI Zi-qin,WANG Qi,LI Qi,et al.Comparison of algorithms for suppressing speckle in laser imaging system[J].Infrared and Laser Engineering(李自勤,王骐,李琦,等.激光成像统图像散斑抑制常用算法比较.红外与激光工程),2003,32(2):130-133.

[3] LI Zi-qin,LI Qi,CHENG Xiang-yang,et al.Image geometry amending algorithm for laser imaging system[J].Infrared and Laser Engineering(李自勤,李琦,成向阳,等.激光成像系图像几何失真校正算法.红外与激光工程),2005,34(2):146-150.

[4] LI Zi-qin,LI Qi,TIAN Zhao-shuo,et al.Processing for laser radar range images[J].Chinese Optics Letters,2004,2(4):210-212.

[5] WANG Qi,SUN Jian-feng,LI Qi,et al.Study on tracking experiment of imaging laser radar based on DSP[J].Chinese Journal of Lasers(王骐,孙剑峰,李琦,等.激光成像雷达跟踪实验研究.中国激光),2004,31(z1):215-217.

[6] FENG Yue-xia,LIU Bo.The poid capturing of image object is realized using TMS320C50[J].Acta Photonica Sinica(冯月霞,刘波.用TMS320C50实现图象目标的形心捕获.光子学报),2001,30(4):456-459.

[7] ALBUS J E,LEWINSLloyd J,SCHACHT J R.Centroid tracking using a probability map for target segmentation[C]//SPIE,Acquisition,Tracking and Pointing ⅩⅥ,2002,4714:175-185.

[8] SINGH M,CHAUHAN B S,SHARMA N K.VLSI architecture of centroid tracking algorithms for video tracker[C]/NLSI Design 2004.Proceedings 17th International Conference on 2004:697-700.

[9] LI Zi-qin,WANG Qi,LI Qi,et al.Noise mechanism of range image in coherent laser radar and the range anomalies suppression[J].Chinese Journai of Lasers(李自勤,王骐,李琦,等.相干激光雷达距离像噪声机理及距离反常抑制.中国激光),2005,32(3):356-360.

李自勤, 李金新, 王骐. 激光雷达跟踪算法研究[J]. 红外与激光工程, 2006, 35(6): 696. 李自勤, 李金新, 王骐. Tracking algorithm of ladar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2006, 35(6): 696.

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!