1 杭州电子科技大学,电子信息学院,浙江,杭州,310018
2 哈尔滨工业大学,光电子技术研究所,可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用.然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合.改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围.但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败.分析了大目标图像和小目标图像的直方图,指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成,理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点.据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法.此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值,不受目标区面积大小的影响.处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果,并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点.
图像处理 激光成像雷达 目标跟踪 形心算法 累积直方图
1 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江 杭州 310018
2 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除,大大提高了背景抑制能力。但是这种利用强度像均值的背景抑制算法要求目标区占有较大的面积,对于小目标图像其抑制效果变差。分析了强度像的直方图特征,提出了一种熵阈值分割抑制距离像背景算法,此算法将强度像的直方图划分为描述目标区像素和背景像素的两个概率分布,而将使这些概率分布熵最大的灰度值作为分割阈值。将此算法应用于实际图像处理,结果表明对于大目标图像和小目标图像都有较好的抑制效果。
图像处理 相干激光雷达 距离像 距离反常抑制 熵阈值分割
