自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法

李平; 梁丹; 梁冬泰; 吴晓成; 陈兴

doi:doi:10.12086/oee.2020.190304

光电工程, 2020, 47 (1): 190304, 网络出版: 2020-02-24

自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法

Research on defect inspection method of pipeline robot based on adaptive image enhancement

李平梁丹梁冬泰吴晓成陈兴

作者单位

宁波大学机械工程与力学学院，浙江宁波 315211

图 & 表

李平, 梁丹, 梁冬泰, 吴晓成, 陈兴. 自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法[J]. 光电工程, 2020, 47(1): 190304. Li Ping, Liang Dan, Liang Dongtai, Wu Xiaocheng, Chen Xing. Research on defect inspection method of pipeline robot based on adaptive image enhancement[J]. Opto-Electronic Engineering, 2020, 47(1): 190304.