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1 引言
自适应光学(AO)系统用于校正大气湍流像差时,如果目标为非合作目标,常需要引入人造信标(包括瑞利信标、钠信标和主动照明信标)来探测大气湍流像差[1-2]。其中主动照明信标是利用激光照明目标后的散射回光提取波前畸变,不受目标高度限制,也不存在聚焦非等晕,在近地面和高空激光传输校正中得到广泛应用[3-4]。Higgs等[5-6]率先开展了基于主动照明信标的近地面激光传输补偿实验,经自适应光学系统预补偿后,到靶光束Strehl比由0.04提升至0.17,验证了主动照明信标可以用于探测大气湍流像差。
在主动照明技术分析中,可以通过在入射光场波前中引入随机相位调制得到散射回光[7]。随机表面高度均方差大于光波波长,各点高度值统计独立时,粗糙表面引入的随机相位调制可以表示为(-π,π)之间的均匀分布[8-9]。使用随机数替代调制相位忽略了粗糙程度较弱的目标对照明信标的影响,也没有考虑随机表面高度间的相关性,不能准确描述目标表面粗糙特性对主动照明信标散射回光的影响。
为了研究目标表面粗糙程度对主动照明信标波前探测能力的影响,本文建立了基于目标表面粗糙特性的主动照明信标数值计算模型,分析了目标表面粗糙特性对照明信标散射回波的光强均匀性和波前均方根(RMS)的影响,对比了不同目标表面粗糙程度下主动照明信标和点光源信标的探测波前差异,以及AO系统的校正效果,并给出了相应结论和下一步工作建议。
2 主动照明信标数值计算模型
采用主动照明信标的大气湍流激光传输补偿系统如
图 1. 采用主动照明信标的大气湍流激光传输补偿系统
Fig. 1. Compensation system for laser transmission in atmospheric turbulence with active illumination beacon
激光在大气湍流中的传输过程可以用多层相位屏法模拟[10-11],多层相位屏法将一段距离内的湍流像差等效成一张相位屏,激光传输到相位屏时波前中叠加了相应的相位扰动,相位屏之间的传输过程用菲涅耳衍射描述。为了使离散相位屏表示的激光传输过程和理论相符,在此利用文献[ 12]中的方法设置相位屏位置、每张相位屏表征的湍流强度和激光传输的上下边界。
主动照明信标中照明光包含上行链路和下行链路传输过程,数值计算中将照明光折叠传输过程看作透射光传输过程[13],如
式中:
目标表面高度分布可以用随机过程模型表示,其统计特性可以用高度起伏标准差和表面横向相干长度来描述[15]。给定表面高度自相关函数后,利用二维数字滤波技术可以得到满足某一统计特性的粗糙表面高度分布。一般而言,自然表面和人造材料表面高度起伏满足正态分布,高度起伏自相关函数用高斯函数表示,即
式中:
粗糙表面高度随机起伏满足平稳随机过程时,基于二维数字滤波技术的高斯相关型粗糙表面高度函数可表示为
式中:
在AO系统中,变形镜面形影响函数可用超高斯函数表示,即
式中:
利用直接斜率法计算变形镜控制电压时,若待校正波前斜率为
式中:
在此用校正光束峰值Strehl比表示主动照明信标的波前探测能力,峰值Strehl比定义为实际光束远场峰值光强
3 动照明信标数值计算参数
在数值仿真中,激光传输距离为5 km,望远镜口径为600 mm,目标尺寸为200 mm,照明光波长为1064 nm,信号光波长为1030 nm,信号光为目标处发射的理想点光源。大气折射率结构常数
用于校正大气湍流像差的AO系统变形镜驱动器和波前传感器子孔径匹配关系如
图 3. 变形镜驱动器和波前传感器子孔径的匹配关系
Fig. 3. Relationship between actuator of deformable mirror and sub-aperture of wavefront sensor
在主动照明信标中,通常利用多路非相干光照明目标来抑制光强闪烁和散斑效应,并提高波前探测精度。
粗糙的目标表面引入的随机相位调制用(-π,π)之间服从均匀分布的随机数表示时[8-9],不同照明光口径对主动照明信标波前探测性能的影响如
以入射光波长为标准,可以将目标表面粗糙程度划分为极粗糙、强粗糙、弱粗糙和微粗糙[16],如
图 4. 照明光为平顶光束时的照明光空间排布示意图。(a) 4路激光照明;(b) 9路激光照明
Fig. 4. Diagram of illuminating beam layout when illuminating beam is flat-topped beam. (a) Four illuminators; (b) nine illuminators
图 5. 不同照明光口径对主动照明信标波前探测性能的影响。(a) 4路激光照明;(b) 9路激光照明
Fig. 5. Influence of laser beam diameter on wavefront sensing performance of active illumination beacon. (a) Four illuminators; (b) nine illuminators
表 1. 目标表面粗糙程度划分
Table 1. Division of surface roughness
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图 6. 不同粗糙程度的目标表面高度分布。(a)极粗糙;(b)强粗糙;(c)弱粗糙;(d)微粗糙
Fig. 6. Height distributions of different roughnesses of target surface. (a) Extreme roughness; (b) strong roughness; (c) medium roughness; (d) weak roughness
4 目标粗糙特性对主动照明信标的影响
主动照明信标利用激光照明目标后的散射回光探测下行链路大气湍流像差。散射回光的光强分布越均匀,波前畸变越小,主动照明信标波前探测误差越小。照明光包含上行链路和下行链路传输过程。上行链路湍流和目标表面粗糙特性会对散射回光产生影响,进而影响主动照明信标探测下行链路大气湍流像差的精度。只考虑上行链路大气湍流对照明光的影响时,9路照明系统中经望远镜准直后的回波光强归一化标准差和波前RMS值如
图 7. 9路照明系统中望远镜处的回波光场。(a)光强归一化标准差;(b)波前RMS值
Fig. 7. Scattered wave collimated by telescope with nine illuminators. (a) Normalized standard deviation of light intensity; (b) wavefront RMS
9路激光照明时,利用主动照明信标探测的大气湍流像差如
图 8. 9路照明时,利用主动照明信标探测的大气湍流像差
Fig. 8. Atmospheric turbulence aberrations detected by active illumination beacon with nine illuminators
表 2. 信标光探测误差RMS
Table 2. RMS of beacon detection error
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目标表面粗糙特性对AO系统校正效果的影响如
图 9. 目标表面粗糙特性对AO系统校正效果的影响。(a) 4路激光照明;(b) 9路激光照明
Fig. 9. Influence of surface roughness on correction effect of AO system. (a) Four illuminators; (b) nine illuminators
图 10. 9路激光照明校正光束Strehl比和4路激光照明校正光束Strehl比的差值
Fig. 10. Difference of Strehl ratios obtained by AO systems with four illuminators and nine illuminators
目标粗糙程度减弱时校正光束Strehl比下降的原因为:目标表面极粗糙和强粗糙时,回波光场为完全散射场,散射回光更加接近点光源。随着目标表面粗糙程度减弱,散射回光中包含光滑部分的镜面反射场,主动照明信标探测波前含有上行链路大气湍流像差,故使得AO系统校正效果下降。
5 结论
建立了考虑目标粗糙特性的主动照明信标数值计算模型,分析了目标表面粗糙程度对散射回波光强均匀性和波前RMS的影响,给出了利用主动照明信标探测的大气湍流像差和探测误差,对比了不同目标粗糙程度下4路激光照明和9路激光照明校正光束Strehl比。研究表明:1)随着目标表面粗糙程度减弱,利用主动照明信标和点光源信标得到的大气湍流像差结果差异变大,信标光探测误差增大,AO系统校正效果下降;2)相比4路激光照明系统,9路激光照明可以抑制目标微粗糙时上行链路湍流对主动照明信标波前探测的影响,从而提升AO系统校正效果。该结果为主动照明信标设计提供了参考,后续将结合目标粗糙特性开展实验研究,进一步研究目标弱粗糙时上行链路湍流抑制技术,以提升主动照明信标波前的探测能力。
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